Skip to content

九州大学 工学府 船舶海洋工学専攻 2023年度 ③ 線形代数

Author

Miyake

Description

Kai

問題 1

(1)

\[ \begin{aligned} \boldsymbol{u}_{n+1} &= \begin{pmatrix} a_{n+1} \\ a_{n+2} \\ a_{n+3} \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} a_{n+1} \\ a_{n+2} \\ 4a_{n+2} - n_{n+1} - 6a_n \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -6 & -1 & 4 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} a_n \\ a_{n+1} \\ a_{n+2} \end{pmatrix} \end{aligned} \]

より、

\[ \begin{aligned} A &= \begin{pmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ -6 & -1 & 4 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

である。

(2)

\(A\) の固有値を \(\lambda\) とすると、

\[ \begin{aligned} 0 &= \det \begin{pmatrix} -\lambda & 1 & 0 \\ 0 & -\lambda & 1 \\ -6 & -1 & 4-\lambda \end{pmatrix} \\ &= - (\lambda+1)(\lambda-2)(\lambda-3) \\ \therefore \ \ \lambda &= -1, 2, 3 \end{aligned} \]

を得る。

\(\lambda=-1\) に属する固有ベクトルを求めるため

\[ \begin{aligned} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 1 & 1 \\ -6 & -1 & 5 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

とおくと、 \(x=-y=z\) を得る。

\(\lambda=2\) に属する固有ベクトルを求めるため

\[ \begin{aligned} \begin{pmatrix} -2 & 1 & 0 \\ 0 & -2 & 1 \\ -6 & -1 & 2 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

とおくと、 \(y=2x, z=4x\) を得る。

\(\lambda=3\) に属する固有ベクトルを求めるため

\[ \begin{aligned} \begin{pmatrix} -3 & 1 & 0 \\ 0 & -3 & 1 \\ -6 & -1 & 1 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x \\ y \\ z \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

とおくと、 \(y=3x, z=9x\) を得る。

よって、固有値 \(\lambda=-1,2,3\) のそれぞれに属する固有ベクトルとして、例えば、

\[ \begin{aligned} \boldsymbol{v}_1 = \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix} , \ \ \boldsymbol{v}_2 = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 4 \end{pmatrix} , \ \ \boldsymbol{v}_3 = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ 9 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

がある。

(3)

\[ \begin{aligned} P &= \begin{pmatrix} \boldsymbol{v}_1 & \boldsymbol{v}_2 & \boldsymbol{v}_3 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ -1 & 2 & 3 \\ 1 & 4 & 9 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

とおくと、行列の基本変形または余因子行列を使った方法により、

\[ \begin{aligned} P^{-1} &= \frac{1}{12} \begin{pmatrix} 6 & -5 & 1 \\ 12 & 8 & -4 \\ -6 & -3 & 3 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

がわかり、

\[ \begin{aligned} B &= P^{-1} A P \\ &= \begin{pmatrix} -1 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 3 \end{pmatrix} \end{aligned} \]

と対角化される。

(4)

\[ \begin{aligned} A^n &= P B^n P^{-1} \\ &= \frac{1}{12} \begin{pmatrix} 1 & 1 & 1 \\ -1 & 2 & 3 \\ 1 & 4 & 9 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} (-1)^n & 0 & 0 \\ 0 & 2^n & 0 \\ 0 & 0 & 3^n \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 6 & -5 & 1 \\ 12 & 8 & -4 \\ -6 & -3 & 3 \end{pmatrix} \\ &= \begin{pmatrix} \frac{(-1)^n}{2} + 2^n - \frac{3^n}{2} & \frac{5(-1)^{n+1}}{12} + \frac{2^{n+1}}{3} - \frac{3^n}{4} & \frac{(-1)^n}{12} - \frac{2^n}{3} + \frac{3^n}{4} \\ \frac{(-1)^{n+1}}{2} + 2^{n+1} - \frac{3^{n+1}}{2} & \frac{5(-1)^n}{12} + \frac{2^{n+2}}{3} - \frac{3^{n+1}}{4} & \frac{(-1)^{n+1}}{12} - \frac{2^{n+1}}{3} + \frac{3^{n+1}}{4} \\ \frac{(-1)^n}{2} + 2^{n+2} - \frac{3^{n+2}}{2} & \frac{5(-1)^{n+1}}{12} + \frac{2^{n+3}}{3} - \frac{3^{n+2}}{4} & \frac{(-1)^n}{12} - \frac{2^{n+2}}{3} + \frac{3^{n+2}}{4} \\ \end{pmatrix} \end{aligned} \]

(5)

\[ \begin{aligned} a_n &= \begin{pmatrix} \frac{(-1)^n}{2} + 2^n - \frac{3^n}{2} & \frac{5(-1)^{n+1}}{12} + \frac{2^{n+1}}{3} - \frac{3^n}{4} & \frac{(-1)^n}{12} - \frac{2^n}{3} + \frac{3^n}{4} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 \\ 12 \\ 24 \end{pmatrix} \\ &= \frac{5(-1)^{n+1}}{2} + 2^n + \frac{5 \cdot 3^n}{2} \end{aligned} \]