早稲田大学 基幹理工学研究科 電子物理システム学専攻 2023年8月実施 力学 (その1) [1]

Author

Miyake

Description

Kai

問 1

(1)

円環の中心の x 座標は

であり、質点の座標は

である。

(2)

なので、求めるラグランジアンは

である。

(3)

(4)

問 2

(1)

時刻 において、棒と床が接触している点の x 座標を とし、 棒と壁が接触している点の y 座標を とすると、

なので、

である。

(2)

なので、求めるラグランジアンは

である。

(3)

なので、求める運動方程式は

である。