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東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 機械工学第1部 2019年8月実施 問題 2

Author​

祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)

Description​

一様速度 U∞U_\infty の流れに平行な平板上の、定常・二次元・非圧縮性層流を考える。前縁からの距離を xx、壁からの距離を yy、速度を (u,v)(u,v)、密度を ρ\rho、動粘度を ν\nu とする。境界層厚さ δ(x)\delta(x) は xx より十分小さい。

(1) 連続の式と二方向の Navier–Stokes 方程式の各項(圧力項を除く)の大きさを δ,x,U∞,ν\delta,x,U_\infty,\nu で評価せよ。

(2) 平板境界層の式 ux+vy=0u_x+v_y=0、uux+vuy=νuyyuu_x+vu_y=\nu u_{yy} を導け。

(3) ごく壁面近傍で uu が yy の一次関数になることを示せ。(4) δ\delta と xx の関係を求めよ。(5) 乱流へ遷移した場合の厚さを層流と比較し、理由を述べよ。

(6) 壁面から境界層外までの高さを持ち、xx 方向の長さ dxdx、奥行き 1 の検査体積をとる。上面 DC からの流出質量流量を

δ∗(x)=∫0∞(1−uU∞)dy\delta^*(x)=\int_0^\infty\left(1-\frac{u}{U_\infty}\right)dy

で表せ。(7) 壁面せん断応力 τw\tau_w を

θ(x)=∫0∞uU∞(1−uU∞)dy\theta(x)=\int_0^\infty\frac{u}{U_\infty}\left(1-\frac{u}{U_\infty}\right)dy

で表せ。

続いて、間隔 D>2δ(x)D>2\delta(x) の平行二平板間の助走流れを考える。入口の速度・圧力を U∞,P∞U_\infty,P_\infty、非粘性の中心部を U(x),P(x)U(x),P(x) とする。

(8) δ∗(x)=∫0D/2(1−u/U(x))dy\displaystyle\delta^*(x)=\int_0^{D/2}(1-u/U(x))dy を用いて U(x)U(x) を求めよ。(9) P(x)P(x) を求めよ。

(10) 下壁から中心線までの検査体積に運動量法則を適用し、τw\tau_w を求めよ。ここで本問の定義は

θ(x)=∫0D/2uU∞(1−uU∞)dy\theta(x)=\int_0^{D/2}\frac{u}{U_\infty}\left(1-\frac{u}{U_\infty}\right)dy

である。

流れと座標の模式図

题目描述​

对零压梯平板层流边界层作量级分析,推导边界层方程、近壁线性速度及厚度标度,并比较湍流厚度。利用位移厚度与动量厚度求控制体顶面的质量流率及壁面切应力。再考虑间距 DD、两侧边界层尚未合并的平行板入口段,求核心速度和压力及壁面切应力。最后一问的位移厚度用局部核心速度 U(x)U(x) 定义,而动量厚度按原题用入口速度 U∞U_\infty 定义。

Kai​

(1)​

u=O(U∞)u=O(U_\infty)、∂x=O(x−1)\partial_x=O(x^{-1})、∂y=O(δ−1)\partial_y=O(\delta^{-1})。連続の式から v=O(U∞δ/x)v=O(U_\infty\delta/x) である。

項オーダー
ux,vyu_x,v_yU∞/xU_\infty/x
uux,vuyuu_x,vu_yU∞2/xU_\infty^2/x
νuxx\nu u_{xx}νU∞/x2\nu U_\infty/x^2
νuyy\nu u_{yy}νU∞/δ2\nu U_\infty/\delta^2
uvx,vvyuv_x,vv_yU∞2δ/x2U_\infty^2\delta/x^2
νvxx\nu v_{xx}νU∞δ/x3\nu U_\infty\delta/x^3
νvyy\nu v_{yy}νU∞/(xδ)\nu U_\infty/(x\delta)

(2)​

δ/x≪1\delta/x\ll1 より uxxu_{xx} は uyyu_{yy} に対して無視できる。yy 方向の圧力変化も高次なので py≃0p_y\simeq0。外部一様流では px=−ρU∞U∞′=0p_x=-\rho U_\infty U_\infty'=0 であり、

ux+vy=0,uux+vuy=νuyy.\boxed{u_x+v_y=0,\qquad uu_x+vu_y=\nu u_{yy}}.

(3)​

壁面では u=v=0u=v=0 なので uyy(x,0)=0u_{yy}(x,0)=0。Taylor 展開と粘着条件から

u(x,y)=uy(x,0)y+O(y3)≃τw(x)ρνy.u(x,y)=u_y(x,0)y+O(y^3)\simeq\frac{\tau_w(x)}{\rho\nu}y.

(4)​

慣性項と粘性項の釣合い U∞2/x∼νU∞/δ2U_\infty^2/x\sim\nu U_\infty/\delta^2 より、

δ∼νxU∞,δ/x∼Rex−1/2.\boxed{\delta\sim\sqrt{\frac{\nu x}{U_\infty}},\qquad \delta/x\sim\mathrm{Re}_x^{-1/2}}.

(5)​

乱流では速度変動による壁垂直方向の運動量輸送が加わるため、壁面の影響が遠くまで及ぶ。同じ xx では一般に乱流境界層のほうが厚い。

(6)​

境界層外に固定した高さ hh をとると、∫0hu dy=U∞(h−δ∗)\int_0^h u\,dy=U_\infty(h-\delta^*)。質量保存則より上面の流出量は

m˙DC=−ρddx∫0hu dy dx=ρU∞dδ∗dx dx.\boxed{\dot m_{DC}=-\rho\frac{d}{dx}\int_0^h u\,dy\,dx =\rho U_\infty\frac{d\delta^*}{dx}\,dx}.

(7)​

上面から流出する運動量 U∞m˙DCU_\infty\dot m_{DC} を含めると、

−τw dx=ρddx∫0hu2dy dx+U∞m˙DC.-\tau_w\,dx=\rho\frac{d}{dx}\int_0^h u^2dy\,dx+U_\infty\dot m_{DC}.

したがって

τw=ρddx∫0hu(U∞−u)dy=ρU∞2dθdx.\boxed{\tau_w=\rho\frac{d}{dx}\int_0^h u(U_\infty-u)dy =\rho U_\infty^2\frac{d\theta}{dx}}.

(8)​

流量保存より U∞D=U(x)[D−2δ∗(x)]U_\infty D=U(x)[D-2\delta^*(x)]。よって

U(x)=DU∞D−2δ∗(x).\boxed{U(x)=\frac{DU_\infty}{D-2\delta^*(x)}}.

(9)​

非粘性の中心部に Bernoulli の式を適用すると、

P(x)=P∞+ρU∞22[1−(DD−2δ∗(x))2].\boxed{P(x)=P_\infty+\frac{\rho U_\infty^2}{2} \left[1-\left(\frac{D}{D-2\delta^*(x)}\right)^2\right]}.

(10)​

対称性から中心線で v=0v=0 である。半流路の流量と運動量流束は、原題の θ\theta の定義より

∫0D/2u dy=U∞D2,M=ρ∫0D/2u2dy=ρU∞2(D2−θ).\int_0^{D/2}u\,dy=\frac{U_\infty D}{2},\qquad M=\rho\int_0^{D/2}u^2dy=\rho U_\infty^2\left(\frac D2-\theta\right).

M′=−DP′/2−τwM'=-DP'/2-\tau_w であり、(9) より

P′=−2ρU∞2Dδ∗′(1−2δ∗/D)3.P'=-\frac{2\rho U_\infty^2}{D}\frac{\delta^{*\prime}}{(1-2\delta^*/D)^3}.

したがって

τw=ρU∞2[dθdx+1(1−2δ∗/D)3dδ∗dx].\boxed{\tau_w=\rho U_\infty^2\left[ \frac{d\theta}{dx}+\frac{1}{(1-2\delta^*/D)^3}\frac{d\delta^*}{dx}\right]}.

Reference​