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東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 機械工学第1部 2016年8月実施 問題 2

Author​

祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)

Description​

図 2-1 に示すように水を入れた容器に,水面から深さ HH のところに長さ LL,内径 dd の円管が取り付けられている。dd は,HH および LL より十分小さいとする。円管の出口には,質量 MM の物体が押し付けられている。物体には車輪がついており,摩擦なく移動することができるとする。水の密度を ρ\rho,重力加速度を gg として,以下の設問に答えよ。

(1) 円管出口から水が流れ出ないように,物体を押し付けておくのに必要となる最小の力 F0F_0 を求めよ。

図 2-1 円管出口に押し付けた物体

次に図 2-2 に示すように,物体を円管の出口から十分離した状態におき,物体に力 FF を加える。このとき,円管の出口から流速 VJV_J で噴流が出ている。噴流は円管出口での直径 dd を保ったまま質量 MM の物体に衝突している。その際,噴流は重力の影響による下方への速度成分を持たずに,水平位置を維持しているとする。また,噴流断面内の速度分布は一様な流速を持つとする。水を入れた容器内の水面の高さ HH は変化しないとする。

まず,損失のない場合を考える。

(2) 円管出口の流速 VJV_J を求めよ。

(3) 物体には右側から力 F=F1F=F_1 が作用しており,物体は静止している。このときの力 F1F_1 を求めよ。

(4) 物体表面の圧力(ゲージ圧)の最大値 Pmax⁡P_{\max} を求めよ。

(5) 力 F1F_1 により物体が静止した状態から,物体に加える力 FF を設問 (1) で求めた F0F_0 にした。図中右向き(xx 方向)を正方向として,十分時間が経った後の物体の速度を求めよ。

図 2-2 噴流を受ける物体

次に,再び図 2-2 の状態で,円管に入口損失および管摩擦損失がある場合を考える。容器と円管の接合部における入口損失の損失係数を ζ\zeta,管摩擦損失の管摩擦係数を λ\lambda とする。ただし,λ\lambda は,断面平均流速 uˉ\bar u と円管両端の圧力差 ΔP\Delta P を用いて,次の関係式で定義されるとする。

ΔPρ=λLduˉ22\frac{\Delta P}{\rho}=\lambda\frac{L}{d}\frac{\bar u^2}{2}

円管内の流速が十分小さい場合には流れは層流となる。今,十分発達した層流の状態を考え,定数 α\alpha,円管内径 dd,円管中心からの距離 rr を用いて,円管内の速度分布を

u=α{(d2)2−r2}(1)u=\alpha\left\{\left(\frac d2\right)^2-r^2\right\} \tag{1}

と与える。このとき,以下の設問に答えよ。

(6) 断面平均流速 uˉ\bar u を求めよ。

(7) 式 (1) で与えられる速度分布を用いて管摩擦係数 λ0\lambda_0 を求めよ。ただし水の粘度を μ\mu とせよ。

次に,管摩擦係数 λ\lambda を一定値とみなすことができる場合を考える。

(8) いま,ζ=0.5\zeta=0.5,λ=0.02\lambda=0.02 とし,L=2.5 mL=2.5\,\mathrm m,d=0.05 md=0.05\,\mathrm m の場合を考える。このとき物体を静止させるためには,F=F2F=F_2 の力が必要であった。設問 (3) で求めた F1F_1 に対して,F2/F1F_2/F_1 の比を求めよ。

以下の設問では,円管の出口流速 VJV_J を用いて答えよ。また,噴流が物体にあたる際に,噴流自身の運動量の時間変化については考えなくてよい。

(9) 力 F1F_1 により物体が静止した状態から,ある時刻(t=0t=0)で力 FF を 0 にした後の物体の速度 v(t)v(t) の時間変化を求めよ。

最後に,物体形状を変え,図 2-3 に示す形にした。このとき,物体に加える力を F3F_3 にしたところ,物体は右側に動いた。

(10) 十分時間が経った後の物体の速度を求めよ。ただし,噴流は物体に流入するときの速さのまま角度 θ\theta の方向に流出するとし,噴流に働く重力の影響は無視してよい。

図 2-3 曲面で噴流の向きを変える物体

题目描述​

图 2-1 中,装水容器在水面以下深度 HH 处接有长 LL、内径 dd 的圆管,且 dd 远小于 H,LH,L。质量为 MM 的物体压在管口,物体装有车轮,可无摩擦移动。水的密度为 ρ\rho,重力加速度为 gg。

(1) 求使管口不流出水所需的最小压紧力 F0F_0。

如图 2-2,将物体放到距管口足够远处,向其施加力 FF。管口以速度 VJV_J 喷出射流,射流保持直径 dd 冲击质量 MM 的物体。忽略重力造成的向下速度分量,射流保持水平位置,截面内速度均匀。容器水面高度 HH 不变。先考虑没有损失的情况。

(2) 求管口流速 VJV_J。

(3) 从右侧施加力 F=F1F=F_1,物体保持静止,求 F1F_1。

(4) 求物体表面压力(表压)的最大值 Pmax⁡P_{\max}。

(5) 从力 F1F_1 使物体静止的状态开始,将外力改为 (1) 的 F0F_0。以图中向右(xx 方向)为正,求充分长时间后的物体速度。

重新考虑图 2-2 中存在入口损失和管摩擦损失的情况。容器与圆管连接处的入口损失系数为 ζ\zeta,管摩擦系数为 λ\lambda。用截面平均流速 uˉ\bar u 和管两端压差 ΔP\Delta P 定义

ΔPρ=λLduˉ22.\frac{\Delta P}{\rho}=\lambda\frac{L}{d}\frac{\bar u^2}{2}.

当流速足够小时为层流。对于充分发展层流,以常数 α\alpha、内径 dd 和距管中心的距离 rr 表示速度分布:

u=α{(d2)2−r2}.u=\alpha\left\{\left(\frac d2\right)^2-r^2\right\}.

(6) 求截面平均流速 uˉ\bar u。

(7) 用该速度分布求管摩擦系数 λ0\lambda_0。水的黏度为 μ\mu。

再考虑可将 λ\lambda 视为常数的情况。

(8) 取 ζ=0.5\zeta=0.5、λ=0.02\lambda=0.02、L=2.5 mL=2.5\,\mathrm m、d=0.05 md=0.05\,\mathrm m。使物体静止需要外力 F=F2F=F_2,求其与 (3) 的 F1F_1 之比 F2/F1F_2/F_1。

以下各问用管口流速 VJV_J 作答,可不考虑射流撞击物体时射流自身动量随时间的变化。

(9) 从力 F1F_1 使物体静止的状态开始,在 t=0t=0 将力 FF 置零,求此后物体速度 v(t)v(t) 的时间变化。

最后将物体形状改成图 2-3,施加力 F3F_3 后物体向右移动。

(10) 求充分长时间后的物体速度。射流流出时保持流入物体时的速率,方向为图中角度 θ\theta;忽略射流所受重力的影响。

Kai​

A=πd2/4A=\pi d^2/4 とおく。

(1)​

静水圧から F0=ρgHA\boxed{F_0=\rho gHA}。

(2)​

自由表面と出口の Bernoulli の式より VJ=2gH\boxed{V_J=\sqrt{2gH}}。

(3)​

静止物体で噴流の xx 方向運動量が失われるので、

F1=ρAVJ2=2ρgHA.\boxed{F_1=\rho AV_J^2=2\rho gHA}.

(4)​

Pmax⁡=12ρVJ2=ρgH.\boxed{P_{\max}=\frac12\rho V_J^2=\rho gH}.

(5)​

物体速度を vv とすると、衝突質量流量は ρA(VJ−v)\rho A(V_J-v)、相対速度の減少は VJ−vV_J-v。終状態では

ρA(VJ−v)2=F0,v=(2−1)gH.\begin{gathered} \rho A(V_J-v)^2=F_0,\\ \boxed{v=(\sqrt2-1)\sqrt{gH}}. \end{gathered}

(6)​

uˉ=2πA∫0d/2α(d24−r2)r dr=αd28.\boxed{\bar u=\frac{2\pi}{A}\int_0^{d/2}\alpha\left(\frac{d^2}{4}-r^2\right)r\,dr =\frac{\alpha d^2}{8}}.

(7)​

τw=μαd\tau_w=\mu\alpha d、ΔP A=τwπdL\Delta P\,A=\tau_w\pi dL から ΔP=4μαL\Delta P=4\mu\alpha L。定義に代入して、

λ0=512μραd3=64Red,Red=ρuˉdμ.\boxed{\lambda_0=\frac{512\mu}{\rho\alpha d^3} =\frac{64}{\mathrm{Re}_d}},\qquad \mathrm{Re}_d=\frac{\rho\bar u d}{\mu}.

(8)​

損失を含むエネルギー式は gH=(1+ζ+λL/d)VJ2/2gH=(1+\zeta+\lambda L/d)V_J^2/2。力は速度の二乗に比例するので、

F2F1=11+ζ+λL/d=12.5=0.4.\boxed{\frac{F_2}{F_1}=\frac1{1+\zeta+\lambda L/d}=\frac1{2.5}=0.4}.

(9)​

Mdvdt=ρA(VJ−v)2,v(0)=0.M\frac{dv}{dt}=\rho A(V_J-v)^2,\qquad v(0)=0.

変数分離して積分すると、

v(t)=VJ(1−11+ρAVJt/M).\boxed{v(t)=V_J\left(1-\frac1{1+\rho AV_Jt/M}\right)}.

(10)​

相対流出速度の xx 成分は (VJ−v)cos⁡θ(V_J-v)\cos\theta。終状態の力の釣合いより

F3=ρA(VJ−v)2(1−cos⁡θ),F_3=\rho A(V_J-v)^2(1-\cos\theta),
v=VJ−F3ρA(1−cos⁡θ)=VJ−2dF3πρ(1−cos⁡θ).\boxed{\begin{gathered} v=V_J-\sqrt{\frac{F_3}{\rho A(1-\cos\theta)}}\\ =V_J-\frac2d\sqrt{\frac{F_3}{\pi\rho(1-\cos\theta)}} \end{gathered}}.

Reference​