東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 機械工学第1部 2016年8月実施 問題 2
Author
祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)
Description
図 2-1 に示すように水を入れた容器に,水面から深さ H H H のところに長さ L L L ,内径 d d d の円管が取り付けられている。d d d は,H H H および L L L より十分小さいとする。円管の出口には,質量 M M M の物体が押し付けられている。物体には車輪がついており,摩擦なく移動することができるとする。水の密度を ρ \rho ρ ,重力加速度を g g g として,以下の設問に答えよ。
(1) 円管出口から水が流れ出ないように,物体を押し付けておくのに必要となる最小の力 F 0 F_0 F 0 を求めよ。
次に図 2-2 に示すように,物体を円管の出口から十分離した状態におき,物体に力 F F F を加える。このとき,円管の出口から流速 V J V_J V J で噴流が出ている。噴流は円管出口での直径 d d d を保ったまま質量 M M M の物体に衝突している。その際,噴流は重力の影響による下方への速度成分を持たずに,水平位置を維持しているとする。また,噴流断面内の速度分布は一様な流速を持つとする。水を入れた容器内の水面の高さ H H H は変化しないとする。
まず,損失のない場合を考える。
(2) 円管出口の流速 V J V_J V J を求めよ。
(3) 物体には右側から力 F = F 1 F=F_1 F = F 1 が作用しており,物体は静止している。このときの力 F 1 F_1 F 1 を求めよ。
(4) 物体表面の圧力(ゲージ圧)の最大値 P max P_{\max} P m a x を求めよ。
(5) 力 F 1 F_1 F 1 により物体が静止した状態から,物体に加える力 F F F を設問 (1) で求めた F 0 F_0 F 0 にした。図中右向き(x x x 方向)を正方向として,十分時間が経った後の物体の速度を求めよ。
次に,再び図 2-2 の状態で,円管に入口損失および管摩擦損失がある場合を考える。容器と円管の接合部における入口損失の損失係数を ζ \zeta ζ ,管摩擦損失の管摩擦係数を λ \lambda λ とする。ただし,λ \lambda λ は,断面平均流速 u ˉ \bar u u ˉ と円管両端の圧力差 Δ P \Delta P Δ P を用いて,次の関係式で定義されるとする。
Δ P ρ = λ L d u ˉ 2 2 \frac{\Delta P}{\rho}=\lambda\frac{L}{d}\frac{\bar u^2}{2} ρ Δ P = λ d L 2 u ˉ 2
円管内の流速が十分小さい場合には流れは層流となる。今,十分発達した層流の状態を考え,定数 α \alpha α ,円管内径 d d d ,円管中心からの距離 r r r を用いて,円管内の速度分布を
u = α { ( d 2 ) 2 − r 2 } (1) u=\alpha\left\{\left(\frac d2\right)^2-r^2\right\} \tag{1} u = α { ( 2 d ) 2 − r 2 } ( 1 )
と与える。このとき,以下の設問に答えよ。
(6) 断面平均流速 u ˉ \bar u u ˉ を求めよ。
(7) 式 (1) で与えられる速度分布を用いて管摩擦係数 λ 0 \lambda_0 λ 0 を求めよ。ただし水の粘度を μ \mu μ とせよ。
次に,管摩擦係数 λ \lambda λ を一定値とみなすことができる場合を考える。
(8) いま,ζ = 0.5 \zeta=0.5 ζ = 0.5 ,λ = 0.02 \lambda=0.02 λ = 0.02 とし,L = 2.5 m L=2.5\,\mathrm m L = 2.5 m ,d = 0.05 m d=0.05\,\mathrm m d = 0.05 m の場合を考える。このとき物体を静止させるためには,F = F 2 F=F_2 F = F 2 の力が必要であった。設問 (3) で求めた F 1 F_1 F 1 に対して,F 2 / F 1 F_2/F_1 F 2 / F 1 の比を求めよ。
以下の設問では,円管の出口流速 V J V_J V J を用いて答えよ。また,噴流が物体にあたる際に,噴流自身の運動量の時間変化については考えなくてよい。
(9) 力 F 1 F_1 F 1 により物体が静止した状態から,ある時刻(t = 0 t=0 t = 0 )で力 F F F を 0 にした後の物体の速度 v ( t ) v(t) v ( t ) の時間変化を求めよ。
最後に,物体形状を変え,図 2-3 に示す形にした。このとき,物体に加える力を F 3 F_3 F 3 にしたところ,物体は右側に動いた。
(10) 十分時間が経った後の物体の速度を求めよ。ただし,噴流は物体に流入するときの速さのまま角度 θ \theta θ の方向に流出するとし,噴流に働く重力の影響は無視してよい。
题目描述
图 2-1 中,装水容器在水面以下深度 H H H 处接有长 L L L 、内径 d d d 的圆管,且 d d d 远小于 H , L H,L H , L 。质量为 M M M 的物体压在管口,物体装有车轮,可无摩擦移动。水的密度为 ρ \rho ρ ,重力加速度为 g g g 。
(1) 求使管口不流出水所需的最小压紧力 F 0 F_0 F 0 。
如图 2-2,将物体放到距管口足够远处,向其施加力 F F F 。管口以速度 V J V_J V J 喷出射流,射流保持直径 d d d 冲击质量 M M M 的物体。忽略重力造成的向下速度分量,射流保持水平位置,截面内速度均匀。容器水面高度 H H H 不变。先考虑没有损失的情况。
(2) 求管口流速 V J V_J V J 。
(3) 从右侧施加力 F = F 1 F=F_1 F = F 1 ,物体保持静止,求 F 1 F_1 F 1 。
(4) 求物体表面压力(表压)的最大值 P max P_{\max} P m a x 。
(5) 从力 F 1 F_1 F 1 使物体静止的状态开始,将外力改为 (1) 的 F 0 F_0 F 0 。以图中向右(x x x 方向)为正,求充分长时间后的物体速度。
重新考虑图 2-2 中存在入口损失和管摩擦损失的情况。容器与圆管连接处的入口损失系数为 ζ \zeta ζ ,管摩擦系数为 λ \lambda λ 。用截面平均流速 u ˉ \bar u u ˉ 和管两端压差 Δ P \Delta P Δ P 定义
Δ P ρ = λ L d u ˉ 2 2 . \frac{\Delta P}{\rho}=\lambda\frac{L}{d}\frac{\bar u^2}{2}. ρ Δ P = λ d L 2 u ˉ 2 .
当流速足够小时为层流。对于充分发展层流,以常数 α \alpha α 、内径 d d d 和距管中心的距离 r r r 表示速度分布:
u = α { ( d 2 ) 2 − r 2 } . u=\alpha\left\{\left(\frac d2\right)^2-r^2\right\}. u = α { ( 2 d ) 2 − r 2 } .
(6) 求截面平均流速 u ˉ \bar u u ˉ 。
(7) 用该速度分布求管摩擦系数 λ 0 \lambda_0 λ 0 。水的黏度为 μ \mu μ 。
再考虑可将 λ \lambda λ 视为常数的情况。
(8) 取 ζ = 0.5 \zeta=0.5 ζ = 0.5 、λ = 0.02 \lambda=0.02 λ = 0.02 、L = 2.5 m L=2.5\,\mathrm m L = 2.5 m 、d = 0.05 m d=0.05\,\mathrm m d = 0.05 m 。使物体静止需要外力 F = F 2 F=F_2 F = F 2 ,求其与 (3) 的 F 1 F_1 F 1 之比 F 2 / F 1 F_2/F_1 F 2 / F 1 。
以下各问用管口流速 V J V_J V J 作答,可不考虑射流撞击物体时射流自身动量随时间的变化。
(9) 从力 F 1 F_1 F 1 使物体静止的状态开始,在 t = 0 t=0 t = 0 将力 F F F 置零,求此后物体速度 v ( t ) v(t) v ( t ) 的时间变化。
最后将物体形状改成图 2-3,施加力 F 3 F_3 F 3 后物体向右移动。
(10) 求充分长时间后的物体速度。射流流出时保持流入物体时的速率,方向为图中角度 θ \theta θ ;忽略射流所受重力的影响。
Kai
A = π d 2 / 4 A=\pi d^2/4 A = π d 2 /4 とおく。
(1)
静水圧から F 0 = ρ g H A \boxed{F_0=\rho gHA} F 0 = ρ g H A 。
(2)
自由表面と出口の Bernoulli の式より V J = 2 g H \boxed{V_J=\sqrt{2gH}} V J = 2 g H 。
(3)
静止物体で噴流の x x x 方向運動量が失われるので、
F 1 = ρ A V J 2 = 2 ρ g H A . \boxed{F_1=\rho AV_J^2=2\rho gHA}. F 1 = ρ A V J 2 = 2 ρ g H A .
(4)
P max = 1 2 ρ V J 2 = ρ g H . \boxed{P_{\max}=\frac12\rho V_J^2=\rho gH}. P m a x = 2 1 ρ V J 2 = ρ g H .
(5)
物体速度を v v v とすると、衝突質量流量は ρ A ( V J − v ) \rho A(V_J-v) ρ A ( V J − v ) 、相対速度の減少は V J − v V_J-v V J − v 。終状態では
ρ A ( V J − v ) 2 = F 0 , v = ( 2 − 1 ) g H . \begin{gathered}
\rho A(V_J-v)^2=F_0,\\
\boxed{v=(\sqrt2-1)\sqrt{gH}}.
\end{gathered} ρ A ( V J − v ) 2 = F 0 , v = ( 2 − 1 ) g H .
(6)
u ˉ = 2 π A ∫ 0 d / 2 α ( d 2 4 − r 2 ) r d r = α d 2 8 . \boxed{\bar u=\frac{2\pi}{A}\int_0^{d/2}\alpha\left(\frac{d^2}{4}-r^2\right)r\,dr
=\frac{\alpha d^2}{8}}. u ˉ = A 2 π ∫ 0 d /2 α ( 4 d 2 − r 2 ) r d r = 8 α d 2 .
(7)
τ w = μ α d \tau_w=\mu\alpha d τ w = μα d 、Δ P A = τ w π d L \Delta P\,A=\tau_w\pi dL Δ P A = τ w π d L から Δ P = 4 μ α L \Delta P=4\mu\alpha L Δ P = 4 μαL 。定義に代入して、
λ 0 = 512 μ ρ α d 3 = 64 R e d , R e d = ρ u ˉ d μ . \boxed{\lambda_0=\frac{512\mu}{\rho\alpha d^3}
=\frac{64}{\mathrm{Re}_d}},\qquad \mathrm{Re}_d=\frac{\rho\bar u d}{\mu}. λ 0 = ρ α d 3 512 μ = Re d 64 , Re d = μ ρ u ˉ d .
(8)
損失を含むエネルギー式は g H = ( 1 + ζ + λ L / d ) V J 2 / 2 gH=(1+\zeta+\lambda L/d)V_J^2/2 g H = ( 1 + ζ + λ L / d ) V J 2 /2 。力は速度の二乗に比例するので、
F 2 F 1 = 1 1 + ζ + λ L / d = 1 2.5 = 0.4 . \boxed{\frac{F_2}{F_1}=\frac1{1+\zeta+\lambda L/d}=\frac1{2.5}=0.4}. F 1 F 2 = 1 + ζ + λ L / d 1 = 2.5 1 = 0.4 .
(9)
M d v d t = ρ A ( V J − v ) 2 , v ( 0 ) = 0. M\frac{dv}{dt}=\rho A(V_J-v)^2,\qquad v(0)=0. M d t d v = ρ A ( V J − v ) 2 , v ( 0 ) = 0.
変数分離して積分すると、
v ( t ) = V J ( 1 − 1 1 + ρ A V J t / M ) . \boxed{v(t)=V_J\left(1-\frac1{1+\rho AV_Jt/M}\right)}. v ( t ) = V J ( 1 − 1 + ρ A V J t / M 1 ) .
(10)
相対流出速度の x x x 成分は ( V J − v ) cos θ (V_J-v)\cos\theta ( V J − v ) cos θ 。終状態の力の釣合いより
F 3 = ρ A ( V J − v ) 2 ( 1 − cos θ ) , F_3=\rho A(V_J-v)^2(1-\cos\theta), F 3 = ρ A ( V J − v ) 2 ( 1 − cos θ ) ,
v = V J − F 3 ρ A ( 1 − cos θ ) = V J − 2 d F 3 π ρ ( 1 − cos θ ) . \boxed{\begin{gathered}
v=V_J-\sqrt{\frac{F_3}{\rho A(1-\cos\theta)}}\\
=V_J-\frac2d\sqrt{\frac{F_3}{\pi\rho(1-\cos\theta)}}
\end{gathered}}. v = V J − ρ A ( 1 − cos θ ) F 3 = V J − d 2 π ρ ( 1 − cos θ ) F 3 .
Reference