東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 機械工学第1部 2015年9月実施 問題 2 設問 II
Author
祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)
Description
図 2-1 に示すような遠心ポンプを考える。遠心ポンプには,ノズルを通って密度 ρ \rho ρ の水が流入している。ノズルにおいて,断面①と断面②にはマノメータが取り付けられており,密度 ρ h \rho_h ρ h を持つ水銀が入れられている。ノズルの断面積,速度,圧力を A , u , P A,u,P A , u , P とし,断面①,②における物理量については,添え字 1,2 により示す。ここで,A 1 > A 2 A_1>A_2 A 1 > A 2 とする。また,重力加速度は g g g とする。次に,ノズルより流出した水は,軸に沿って取り付けられた遠心ポンプ羽根車(インペラ)に流入する。羽根車のブレード内半径は r r r ,外半径は R R R であり,ブレードの高さは h h h である。羽根車は点 O を中心にトルク T T T で回転していて,流量によらずトルク一定で動作させることを考える。なお,遠心ポンプに流入する際の旋回成分は十分に小さいとする。また,遠心ポンプ部での重力の影響は無視できる。以下の設問に答えよ。
(1) 水が流れている時に,マノメータの液面は,断面①と断面②のどちらが高くなるか答えよ。
(2) 断面①と②の液面の高さの差を Δ H \Delta H Δ H としたときの流量 Q Q Q を求めよ。
(3) 流量 Q Q Q を用いて羽根車の角速度 ω \omega ω を求めよ。
(4) 断面①と②の液面の高さの差が 2 Δ H 2\Delta H 2Δ H に変化した時,羽根車の角速度は設問 (3) で求めた角速度に対して何倍になるか求めよ。
次に,図 2-2 のようにブレードの先端角度が α \alpha α (0 ∘ < α < 90 ∘ 0^\circ<\alpha<90^\circ 0 ∘ < α < 9 0 ∘ )となるようにした。羽根車は一定のトルク T T T で時計回りに回転しているとする。
(5) 羽根車を駆動するために必要な動力 P w P_w P w を求めよ。
(6) ある流量のもとで設問 (5) において求めた動力 P w P_w P w は最小となる。このときのマノメータにおける断面①と②の液面の高さの差を求めよ。
题目描述
考虑图 2-1 的离心泵。密度为 ρ \rho ρ 的水经喷嘴流入泵内。喷嘴的截面①、②连接测压计,测压计中装有密度为 ρ h \rho_h ρ h 的水银。喷嘴截面积、速度、压力分别记作 A , u , P A,u,P A , u , P ,截面①、②的量分别用下标 1、2 表示,且 A 1 > A 2 A_1>A_2 A 1 > A 2 。重力加速度为 g g g 。水从喷嘴流出后,进入沿轴安装的离心泵叶轮。叶片内半径为 r r r ,外半径为 R R R ,高度为 h h h 。叶轮以 O 为中心,在扭矩 T T T 下转动,且保持扭矩不随流量改变。进入离心泵时的旋流分量足够小,忽略泵内重力影响。
(1) 有水流动时,测压计在截面①、②哪一侧的液面较高?
(2) 两侧液面高度差为 Δ H \Delta H Δ H 时,求流量 Q Q Q 。
(3) 用流量 Q Q Q 表示叶轮角速度 ω \omega ω 。
(4) 液面高度差变为 2 Δ H 2\Delta H 2Δ H 时,叶轮角速度是 (3) 中角速度的多少倍?
接下来将叶片末端改为图 2-2 所示的角度 α \alpha α ,其中 0 ∘ < α < 90 ∘ 0^\circ<\alpha<90^\circ 0 ∘ < α < 9 0 ∘ 。假设叶轮以恒定转矩 T T T 顺时针旋转。
(5) 求驱动叶轮所需功率 P w P_w P w 。
(6) 在某一流量下,(5) 求得的功率 P w P_w P w 最小。求此时测压计截面①与②两侧的液面高度差。
Kai
(1)
連続の式より u 2 > u 1 u_2>u_1 u 2 > u 1 、Bernoulli の式より P 2 < P 1 P_2<P_1 P 2 < P 1 。したがって水銀面は断面 2 側が高い 。
(2)
P 1 − P 2 = ( ρ h − ρ ) g Δ H = ρ 2 Q 2 ( 1 A 2 2 − 1 A 1 2 ) . \begin{gathered}
P_1-P_2=(\rho_h-\rho)g\Delta H\\
=\frac\rho2Q^2\left(\frac1{A_2^2}-\frac1{A_1^2}\right).
\end{gathered} P 1 − P 2 = ( ρ h − ρ ) g Δ H = 2 ρ Q 2 ( A 2 2 1 − A 1 2 1 ) .
よって
Q = A 1 A 2 2 ( ρ h − ρ ) g Δ H ρ ( A 1 2 − A 2 2 ) . \boxed{Q=A_1A_2\sqrt{\frac{2(\rho_h-\rho)g\Delta H}{\rho(A_1^2-A_2^2)}}}. Q = A 1 A 2 ρ ( A 1 2 − A 2 2 ) 2 ( ρ h − ρ ) g Δ H .
(3)
半径方向羽根では出口絶対速度の周方向成分は R ω R\omega R ω 。角運動量保存則から
T = ρ Q R ( R ω ) , ω = T ρ Q R 2 . T=\rho QR(R\omega),\qquad \boxed{\omega=\frac{T}{\rho QR^2}}. T = ρQR ( R ω ) , ω = ρQ R 2 T .
(4)
Q ∝ Δ H Q\propto\sqrt{\Delta H} Q ∝ Δ H 、ω ∝ Q − 1 \omega\propto Q^{-1} ω ∝ Q − 1 より、ω n e w / ω = 1 / 2 \boxed{\omega_{\rm new}/\omega=1/\sqrt2} ω new / ω = 1/ 2 。
(5)
出口半径方向速度は v r = Q / ( 2 π R h ) v_r=Q/(2\pi Rh) v r = Q / ( 2 π R h ) 。速度三角形より
v θ = R ω − v r cot α = R ω − Q 2 π R h tan α . v_\theta=R\omega-v_r\cot\alpha=R\omega-\frac{Q}{2\pi Rh\tan\alpha}. v θ = R ω − v r cot α = R ω − 2 π R h tan α Q .
T = ρ Q R v θ T=\rho QRv_\theta T = ρQR v θ を解くと、
ω = T ρ R 2 Q + Q 2 π R 2 h tan α . \omega=\frac{T}{\rho R^2Q}+\frac{Q}{2\pi R^2h\tan\alpha}. ω = ρ R 2 Q T + 2 π R 2 h tan α Q .
したがって、(2) の Q Q Q を用いて
P w = T ω = T 2 ρ R 2 Q + T Q 2 π R 2 h tan α . \boxed{P_w=T\omega=\frac{T^2}{\rho R^2Q}+\frac{TQ}{2\pi R^2h\tan\alpha}}. P w = T ω = ρ R 2 Q T 2 + 2 π R 2 h tan α TQ .
(6)
d P w / d Q = 0 dP_w/dQ=0 d P w / d Q = 0 より
Q ∗ 2 = 2 π h T tan α ρ . Q_*^2=\frac{2\pi hT\tan\alpha}{\rho}. Q ∗ 2 = ρ 2 πh T tan α .
P w ′ ′ = 2 T 2 / ( ρ R 2 Q 3 ) > 0 P_w''=2T^2/(\rho R^2Q^3)>0 P w ′′ = 2 T 2 / ( ρ R 2 Q 3 ) > 0 なので最小である。(2) に代入して、
Δ H ∗ = π h T tan α ( A 1 2 − A 2 2 ) A 1 2 A 2 2 ( ρ h − ρ ) g . \boxed{\Delta H_*=\frac{\pi hT\tan\alpha\,(A_1^2-A_2^2)}{A_1^2A_2^2(\rho_h-\rho)g}}. Δ H ∗ = A 1 2 A 2 2 ( ρ h − ρ ) g πh T tan α ( A 1 2 − A 2 2 ) .
Reference