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東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 機械工学第1部 2015年9月実施 問題 2 設問 II

Author​

祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)

Description​

図 2-1 に示すような遠心ポンプを考える。遠心ポンプには,ノズルを通って密度 ρ\rho の水が流入している。ノズルにおいて,断面①と断面②にはマノメータが取り付けられており,密度 ρh\rho_h を持つ水銀が入れられている。ノズルの断面積,速度,圧力を A,u,PA,u,P とし,断面①,②における物理量については,添え字 1,2 により示す。ここで,A1>A2A_1>A_2 とする。また,重力加速度は gg とする。次に,ノズルより流出した水は,軸に沿って取り付けられた遠心ポンプ羽根車(インペラ)に流入する。羽根車のブレード内半径は rr,外半径は RR であり,ブレードの高さは hh である。羽根車は点 O を中心にトルク TT で回転していて,流量によらずトルク一定で動作させることを考える。なお,遠心ポンプに流入する際の旋回成分は十分に小さいとする。また,遠心ポンプ部での重力の影響は無視できる。以下の設問に答えよ。

図 2-1 ノズル・マノメータと遠心ポンプ

(1) 水が流れている時に,マノメータの液面は,断面①と断面②のどちらが高くなるか答えよ。

(2) 断面①と②の液面の高さの差を ΔH\Delta H としたときの流量 QQ を求めよ。

(3) 流量 QQ を用いて羽根車の角速度 ω\omega を求めよ。

(4) 断面①と②の液面の高さの差が 2ΔH2\Delta H に変化した時,羽根車の角速度は設問 (3) で求めた角速度に対して何倍になるか求めよ。

次に,図 2-2 のようにブレードの先端角度が α\alpha(0∘<α<90∘0^\circ<\alpha<90^\circ)となるようにした。羽根車は一定のトルク TT で時計回りに回転しているとする。

図 2-2 先端角度を持つブレード

(5) 羽根車を駆動するために必要な動力 PwP_w を求めよ。

(6) ある流量のもとで設問 (5) において求めた動力 PwP_w は最小となる。このときのマノメータにおける断面①と②の液面の高さの差を求めよ。

题目描述​

考虑图 2-1 的离心泵。密度为 ρ\rho 的水经喷嘴流入泵内。喷嘴的截面①、②连接测压计,测压计中装有密度为 ρh\rho_h 的水银。喷嘴截面积、速度、压力分别记作 A,u,PA,u,P,截面①、②的量分别用下标 1、2 表示,且 A1>A2A_1>A_2。重力加速度为 gg。水从喷嘴流出后,进入沿轴安装的离心泵叶轮。叶片内半径为 rr,外半径为 RR,高度为 hh。叶轮以 O 为中心,在扭矩 TT 下转动,且保持扭矩不随流量改变。进入离心泵时的旋流分量足够小,忽略泵内重力影响。

(1) 有水流动时,测压计在截面①、②哪一侧的液面较高?

(2) 两侧液面高度差为 ΔH\Delta H 时,求流量 QQ。

(3) 用流量 QQ 表示叶轮角速度 ω\omega。

(4) 液面高度差变为 2ΔH2\Delta H 时,叶轮角速度是 (3) 中角速度的多少倍?

接下来将叶片末端改为图 2-2 所示的角度 α\alpha,其中 0∘<α<90∘0^\circ<\alpha<90^\circ。假设叶轮以恒定转矩 TT 顺时针旋转。

(5) 求驱动叶轮所需功率 PwP_w。

(6) 在某一流量下,(5) 求得的功率 PwP_w 最小。求此时测压计截面①与②两侧的液面高度差。

Kai​

(1)​

連続の式より u2>u1u_2>u_1、Bernoulli の式より P2<P1P_2<P_1。したがって水銀面は断面 2 側が高い。

(2)​

P1−P2=(ρh−ρ)gΔH=ρ2Q2(1A22−1A12).\begin{gathered} P_1-P_2=(\rho_h-\rho)g\Delta H\\ =\frac\rho2Q^2\left(\frac1{A_2^2}-\frac1{A_1^2}\right). \end{gathered}

よって

Q=A1A22(ρh−ρ)gΔHρ(A12−A22).\boxed{Q=A_1A_2\sqrt{\frac{2(\rho_h-\rho)g\Delta H}{\rho(A_1^2-A_2^2)}}}.

(3)​

半径方向羽根では出口絶対速度の周方向成分は RωR\omega。角運動量保存則から

T=ρQR(Rω),ω=TρQR2.T=\rho QR(R\omega),\qquad \boxed{\omega=\frac{T}{\rho QR^2}}.

(4)​

Q∝ΔHQ\propto\sqrt{\Delta H}、ω∝Q−1\omega\propto Q^{-1} より、ωnew/ω=1/2\boxed{\omega_{\rm new}/\omega=1/\sqrt2}。

(5)​

出口半径方向速度は vr=Q/(2πRh)v_r=Q/(2\pi Rh)。速度三角形より

vθ=Rω−vrcot⁡α=Rω−Q2πRhtan⁡α.v_\theta=R\omega-v_r\cot\alpha=R\omega-\frac{Q}{2\pi Rh\tan\alpha}.

T=ρQRvθT=\rho QRv_\theta を解くと、

ω=TρR2Q+Q2πR2htan⁡α.\omega=\frac{T}{\rho R^2Q}+\frac{Q}{2\pi R^2h\tan\alpha}.

したがって、(2) の QQ を用いて

Pw=Tω=T2ρR2Q+TQ2πR2htan⁡α.\boxed{P_w=T\omega=\frac{T^2}{\rho R^2Q}+\frac{TQ}{2\pi R^2h\tan\alpha}}.

(6)​

dPw/dQ=0dP_w/dQ=0 より

Q∗2=2πhTtan⁡αρ.Q_*^2=\frac{2\pi hT\tan\alpha}{\rho}.

Pw′′=2T2/(ρR2Q3)>0P_w''=2T^2/(\rho R^2Q^3)>0 なので最小である。(2) に代入して、

ΔH∗=πhTtan⁡α (A12−A22)A12A22(ρh−ρ)g.\boxed{\Delta H_*=\frac{\pi hT\tan\alpha\,(A_1^2-A_2^2)}{A_1^2A_2^2(\rho_h-\rho)g}}.

Reference​