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東京大学 工学系研究科 機械工学専攻 2014年8月実施 機械工学第2部 問題 1

Author​

祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)

Description​

下記の I,II の両方について解答せよ。I の解答に答案用紙 1 枚を,II の解答に答案用紙 1 枚をそれぞれ用いること。

I​

図 1-1 に示すように長さ 2l2l,幅 bb,高さ hh の棒 AB の下端 B が地面にピン結合されている。b,hb,h は ll に比べ十分小さい。上端 A は滑らかな鉛直壁に支えられ,AB と地面の角度は θ\theta である。棒 AB のヤング率は EE である。棒の中心点 C に鉛直下向きの集中荷重 PP が働くとき,以下の設問に答えよ。

図 1-1 中央荷重を受ける斜めの棒

(1) 鉛直壁の反力 RR および地面からの反力 QQ を求めよ。

(2) 上端 A から AB に沿って xx 軸をとる。AB 間の曲げモーメント M(x)M(x) と軸力 N(x)N(x) の分布を求めよ。

(3) BC の中央 D における棒の横断面の垂直応力分布を求めよ。

II​

図 1-2 のように剛体壁に固定された半径 rr(=1 mm=1\,\mathrm{mm}),長さ ll(=100 mm=100\,\mathrm{mm})の丸棒が力 FF で引張られながら,ねじりモーメント T=WLT=WL でねじられている。剛体壁から l/2l/2 の場所 P には,図のように二つのひずみゲージ a と b が取り付けられている。丸棒のヤング率を 200 GPa200\,\mathrm{GPa},ポアソン比を 0.30.3 とする。

図 1-2 引張りとねじりを受ける丸棒とひずみゲージ

(1) T=0 N mmT=0\,\mathrm{N\,mm},F=314 NF=314\,\mathrm N を負荷したとする。ひずみゲージ a と b のひずみの値 εa,εb\varepsilon_a,\varepsilon_b を求めよ。

(2) ねじりモーメント T=T1 [N mm]T=T_1\,[\mathrm{N\,mm}],F=314 NF=314\,\mathrm N を負荷したところ,εb\varepsilon_b が −1.50×10−4-1.50\times10^{-4} となった。T1T_1 を求めよ。

(3) 設問 (2) における場所 P の応力状態の主応力及び主せん断応力(最大せん断応力)を求めよ。

题目描述​

回答 I、II 两部分,各使用一张答题纸。

I

图 1-1 中,长 2l2l、宽 bb、高 hh 的杆 AB,其下端 B 与地面铰接,b,hb,h 远小于 ll。上端 A 由光滑竖直墙面支承,AB 与地面夹角为 θ\theta,杆的杨氏模量为 EE。杆中点 C 处作用竖直向下的集中力 PP。

(1) 求竖直墙面的反力 RR 及地面的反力 QQ。

(2) 从上端 A 沿 AB 取 xx 轴,求 AB 间的弯矩分布 M(x)M(x) 和轴力分布 N(x)N(x)。

(3) 求 BC 中点 D 处杆横截面的正应力分布。

II

图 1-2 中,半径 r=1 mmr=1\,\mathrm{mm}、长 l=100 mml=100\,\mathrm{mm} 的圆杆固定于刚性墙,受拉力 FF 及扭矩 T=WLT=WL 共同作用。在距墙 l/2l/2 的 P 处,按图安装应变片 a、b。杆的杨氏模量为 200 GPa200\,\mathrm{GPa},泊松比为 0.30.3。

(1) 施加 T=0 N mmT=0\,\mathrm{N\,mm}、F=314 NF=314\,\mathrm N 时,求应变片 a、b 的读数 εa,εb\varepsilon_a,\varepsilon_b。

(2) 施加 T=T1 [N mm]T=T_1\,[\mathrm{N\,mm}]、F=314 NF=314\,\mathrm N 后,测得 εb=−1.50×10−4\varepsilon_b=-1.50\times10^{-4},求 T1T_1。

(3) 求 (2) 中 P 处应力状态的主应力及主剪应力(最大剪应力)。

Kai​

I​

(1)​

B まわりのモーメントのつり合いより 2lRsin⁡θ=Plcos⁡θ2lR\sin\theta=Pl\cos\theta。したがって

R=P2cot⁡θ.\boxed{R=\frac{P}{2}\cot\theta}.

水平右向き・鉛直上向きの成分で地面反力を表すと

(QX,QY)=(−R,P),∣Q∣=P2+R2.\begin{gathered} \boxed{(Q_X,Q_Y)=(-R,P)},\\ \boxed{|\boldsymbol Q|=\sqrt{P^2+R^2}}. \end{gathered}

棒軸に沿う圧縮方向成分は Q∥=Rcos⁡θ+Psin⁡θ=P(1+sin⁡2θ)/(2sin⁡θ)Q_\parallel=R\cos\theta+P\sin\theta=P(1+\sin^2\theta)/(2\sin\theta) である。

(2)​

軸力は引張りを正、曲げモーメントは下側引張りを正とする。

N(x)={−Pcos⁡2θ2sin⁡θ0<x<l,−P(1+sin⁡2θ)2sin⁡θl<x<2l,\boxed{N(x)=\begin{cases} -\dfrac{P\cos^2\theta}{2\sin\theta}&0<x<l,\\ -\dfrac{P(1+\sin^2\theta)}{2\sin\theta}&l
M(x)={Pxcos⁡θ/20≤x≤l,P(2l−x)cos⁡θ/2l≤x≤2l.\boxed{M(x)=\begin{cases}Px\cos\theta/2&0\le x\le l,\\P(2l-x)\cos\theta/2&l\le x\le2l.\end{cases}}

(3)​

D は x=3l/2x=3l/2。断面内の yy を図心から曲げ引張側へとると、I=bh3/12I=bh^3/12 より

σD(y)=−P(1+sin⁡2θ)2bhsin⁡θ+3Plcos⁡θbh3y,−h/2≤y≤h/2.\begin{gathered} \boxed{\sigma_D(y)=-\frac{P(1+\sin^2\theta)}{2bh\sin\theta} +\frac{3Pl\cos\theta}{bh^3}y},\\ -h/2\le y\le h/2. \end{gathered}

II​

(1)​

σ=F/(πr2)≃100 MPa\sigma=F/(\pi r^2)\simeq100\,\mathrm{MPa}。平面応力より

εa=σE≃5.00×10−4,εb=1−ν2σE≃1.75×10−4.\begin{gathered} \boxed{\varepsilon_a=\frac{\sigma}{E}\simeq5.00\times10^{-4}},\\ \boxed{\varepsilon_b=\frac{1-\nu}{2}\frac{\sigma}{E}\simeq1.75\times10^{-4}}. \end{gathered}

(2)​

Ip=πr4/2I_p=\pi r^4/2、τ=−T1r/Ip\tau=-T_1r/I_p。ひずみ変換より

εb=(1−ν)σ2E+(1+ν)τE.\varepsilon_b=\frac{(1-\nu)\sigma}{2E}+\frac{(1+\nu)\tau}{E}.

これを解くと τ≃−50.0 MPa\tau\simeq-50.0\,\mathrm{MPa} であり、

T1=−πr32τ≃78.5 N mm.\boxed{T_1=-\frac{\pi r^3}{2}\tau\simeq78.5\,\mathrm{N\,mm}}.

(3)​

主応力は大きい順に

σ1≃120.7 MPa,σ2=0,σ3≃−20.7 MPa,\boxed{\begin{gathered} \sigma_1\simeq120.7\,\mathrm{MPa},\\ \sigma_2=0,\\ \sigma_3\simeq-20.7\,\mathrm{MPa} \end{gathered}},
τmax⁡=(σ/2)2+τ2≃70.7 MPa.\boxed{\tau_{\max}=\sqrt{(\sigma/2)^2+\tau^2}\simeq70.7\,\mathrm{MPa}}.

Reference​