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東京大学 工学系研究科 2025年8月実施 数学 第4問

Author​

祭音Myyura (co-authored with GPT 5.6 SOL)

Description​

3 次元直交座標系で、曲線

L(u)=eu+e−u2 i+u k,−2≤u≤2L(u)=\frac{e^u+e^{-u}}2\,\boldsymbol i+u\,\boldsymbol k, \qquad -2\le u\le2

を考える。また、これを zz 軸の周りに回転して得られる曲面を

S(u,v)=eu+e−u2cos⁡v i+eu+e−u2sin⁡v j+u k,S(u,v)=\frac{e^u+e^{-u}}2\cos v\,\boldsymbol i +\frac{e^u+e^{-u}}2\sin v\,\boldsymbol j +u\,\boldsymbol k,
−2≤u≤2,0≤v≤2π-2\le u\le2,\qquad0\le v\le2\pi

とする。

  1. 曲線 LL の長さを求めよ。

  2. 曲面 SS の面積を求めよ。

  3. 点

    P=(e+e−122,e+e−122,1)P=\left(\frac{e+e^{-1}}{2\sqrt2}, \frac{e+e^{-1}}{2\sqrt2},1\right)

    における接平面を求めよ。

  4. 点 PP における曲面 SS の Gaussian curvature を求めよ。

必要に応じ、滑らかな正則曲面 R(ξ,η)\boldsymbol R(\xi,\eta) の単位法線 n\boldsymbol n に対して次の式を用いてよい。

K=(Rξξ⋅n)(Rηη⋅n)−(Rξη⋅n)2(Rξ⋅Rξ)(Rη⋅Rη)−(Rξ⋅Rη)2,Rξ×Rη≠0.K=\frac{(\boldsymbol R_{\xi\xi}\cdot\boldsymbol n)(\boldsymbol R_{\eta\eta}\cdot\boldsymbol n)-(\boldsymbol R_{\xi\eta}\cdot\boldsymbol n)^2}{(\boldsymbol R_\xi\cdot\boldsymbol R_\xi)(\boldsymbol R_\eta\cdot\boldsymbol R_\eta)-(\boldsymbol R_\xi\cdot\boldsymbol R_\eta)^2},\qquad \boldsymbol R_\xi\times\boldsymbol R_\eta\ne0.

题目描述​

在三维直角坐标系中给定参数曲线

L(u)=(cosh⁡u,0,u),−2≤u≤2,L(u)=(\cosh u,0,u),\qquad -2\le u\le2,

以及它绕 zz 轴旋转所得参数曲面

S(u,v)=(cosh⁡ucos⁡v,cosh⁡usin⁡v,u),−2≤u≤2, 0≤v≤2π.S(u,v)=(\cosh u\cos v,\cosh u\sin v,u), \quad -2\le u\le2,\ 0\le v\le2\pi.
  1. 求曲线 LL 的弧长。

  2. 求曲面 SS 的总面积。

  3. 求

    P=(e+e−122,e+e−122,1)P=\left(\frac{e+e^{-1}}{2\sqrt2}, \frac{e+e^{-1}}{2\sqrt2},1\right)

    处的切平面。

  4. 求 PP 处的高斯曲率。

对于光滑正则曲面 R(ξ,η)\boldsymbol R(\xi,\eta) 及其单位法向量 n\boldsymbol n,可使用公式

K=(Rξξ⋅n)(Rηη⋅n)−(Rξη⋅n)2(Rξ⋅Rξ)(Rη⋅Rη)−(Rξ⋅Rη)2,Rξ×Rη≠0.K=\frac{(\boldsymbol R_{\xi\xi}\cdot\boldsymbol n)(\boldsymbol R_{\eta\eta}\cdot\boldsymbol n)-(\boldsymbol R_{\xi\eta}\cdot\boldsymbol n)^2}{(\boldsymbol R_\xi\cdot\boldsymbol R_\xi)(\boldsymbol R_\eta\cdot\boldsymbol R_\eta)-(\boldsymbol R_\xi\cdot\boldsymbol R_\eta)^2},\qquad \boldsymbol R_\xi\times\boldsymbol R_\eta\ne0.

Kai​

以下では

cosh⁡u=eu+e−u2\cosh u=\frac{e^u+e^{-u}}2

を用いる。

I​

L(u)=(cosh⁡u,0,u)L(u)=(\cosh u,0,u)

なので、

L′(u)=(sinh⁡u,0,1),∥L′(u)∥=sinh⁡2u+1=cosh⁡u.L'(u)=(\sinh u,0,1), \qquad \|L'(u)\|=\sqrt{\sinh^2u+1}=\cosh u.

よって曲線の長さは

∫−22cosh⁡u du=2sinh⁡2=e2−e−2\boxed{ \int_{-2}^{2}\cosh u\,du =2\sinh2=e^2-e^{-2} }

である。

II​

S(u,v)=(cosh⁡ucos⁡v,cosh⁡usin⁡v,u)S(u,v)=(\cosh u\cos v,\cosh u\sin v,u)

より、

Su=(sinh⁡ucos⁡v,sinh⁡usin⁡v,1),Sv=(−cosh⁡usin⁡v,cosh⁡ucos⁡v,0).\begin{aligned} S_u&=(\sinh u\cos v,\sinh u\sin v,1),\\ S_v&=(-\cosh u\sin v,\cosh u\cos v,0). \end{aligned}

したがって、

∥Su×Sv∥=cosh⁡2u.\|S_u\times S_v\|=\cosh^2u.

曲面積は

∫−22∫02πcosh⁡2u dv du=2π∫−221+cosh⁡2u2 du=4π+πsinh⁡4.\begin{aligned} \int_{-2}^{2}\int_0^{2\pi}\cosh^2u\,dv\,du &=2\pi\int_{-2}^{2}\frac{1+\cosh2u}{2}\,du\\ &=\boxed{4\pi+\pi\sinh4}. \end{aligned}

III​

点 PP は u=1,v=π/4u=1,v=\pi/4 に対応する。曲面は暗黙的に

F(x,y,z)=x2+y2−cosh⁡z=0F(x,y,z)=\sqrt{x^2+y^2}-\cosh z=0

と表せる。PP における法線ベクトルとして

∇F(P)=(12,12,−sinh⁡1)\nabla F(P)=\left(\frac1{\sqrt2},\frac1{\sqrt2},-\sinh1\right)

を取れるので、接平面は

x+y2−sinh⁡1 z−e−1=0.\frac{x+y}{\sqrt2}-\sinh1\,z-e^{-1}=0.

したがって、例えば

x+y−2sinh⁡1 z=2e−1\boxed{x+y-\sqrt2\sinh1\,z=\sqrt2e^{-1}}

と書ける。

IV​

第一基本量は

E=Su⋅Su=cosh⁡2u,F=Su⋅Sv=0,G=Sv⋅Sv=cosh⁡2u.E=S_u\cdot S_u=\cosh^2u,\qquad F=S_u\cdot S_v=0,\qquad G=S_v\cdot S_v=\cosh^2u.

単位法線ベクトルを

n=(−cos⁡vcosh⁡u,−sin⁡vcosh⁡u,tanh⁡u)\boldsymbol n=\left(-\frac{\cos v}{\cosh u}, -\frac{\sin v}{\cosh u},\tanh u\right)

と選ぶと、第二基本量の係数は

e=Suu⋅n=−1,f=Suv⋅n=0,g=Svv⋅n=1.e=S_{uu}\cdot\boldsymbol n=-1,\qquad f=S_{uv}\cdot\boldsymbol n=0,\qquad g=S_{vv}\cdot\boldsymbol n=1.

ゆえに Gaussian curvature は

K=eg−f2EG−F2=−1cosh⁡4u.K=\frac{eg-f^2}{EG-F^2} =-\frac1{\cosh^4u}.

PP では u=1u=1 なので、

K(P)=−1cosh⁡41\boxed{K(P)=-\frac1{\cosh^4 1}}

である。

Reference​