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東京大学 工学系研究科 2020年8月実施 物理学1

Author

Miyake

Description

xx 軸に沿って運動する質量 mm の物体 A と質量 MM の物体 B を考える。A は一定速度 v>0v>0 で運動し、B はばね定数 kk のばねの一端につながれて静止している。ばねの他端は右側の壁に固定されている。A が B に衝突する時刻を t=0t=0、B の初期位置を x=0x=0 とする。B は壁には衝突しない。物体の大きさ、摩擦などの外力を無視する。

I. 衝突時に A、B が結合し、その後一体となって運動する。

  1. B の位置 x(t)x(t) を求めよ。
  2. B が初めて初期位置に戻る時刻と、そのときの速度を求めよ。

II. A、B が完全弾性衝突する。

  1. 衝突直後の A、B の速度を求めよ。
  2. M=mM=m の場合、衝突後の A、B の位置を時刻の関数としてグラフに描け。

III. 反発係数が 0<e<10<e<1M=2mM=2m の場合、二回目の衝突が

t2=72π6mkt_2=\frac{7\sqrt2\pi}{6}\sqrt{\frac{m}{k}}

に起こった。

  1. 二回目の衝突直前の A、B の速度を ee を用いて表せ。
  2. ee を求めよ。 ばねにつながれた物体との衝突と等質量の場合の位置グラフ

题目描述

质量为 mm 的物体 A 沿 xx 轴以速度 v>0v>0 运动,质量为 MM 的 B 静止,并通过劲度系数为 kk 的弹簧连接右侧墙壁。A 在 t=0t=0 与 B 碰撞,取 B 的初始位置为 x=0x=0。B 不会撞墙,忽略物体大小及摩擦等外力。

I. 碰撞后 A、B 黏合并共同运动。

  1. 求 B 的位置 x(t)x(t)
  2. 求 B 首次回到初始位置的时刻及此时速度。

II. A、B 完全弹性碰撞。

  1. 求碰撞后的两物体速度。
  2. M=mM=m 时,画出碰撞后两物体的位置随时间变化的图像。

III. 恢复系数 0<e<10<e<1M=2mM=2m,第二次碰撞发生在 t2=72π6m/kt_2=\frac{7\sqrt2\pi}{6}\sqrt{m/k}

  1. ee 表示第二次碰撞前两物体的速度。
  2. ee

Kai

I.

  1. 衝突中の運動量保存より V=mv/(m+M)V=mv/(m+M)。衝突後は (m+M)x¨=kx(m+M)\ddot x=-kxx(0)=0x(0)=0x˙(0)=V\dot x(0)=V だから
x(t)=mvk(m+M)sin(km+Mt).\boxed{x(t)=\frac{mv}{\sqrt{k(m+M)}}\sin\left(\sqrt{\frac{k}{m+M}}\,t\right)}.
  1. 最初に正弦が再び零となる時刻と、そのときの速度は
t1=πm+Mk,x˙(t1)=mvm+M.\boxed{t_1=\pi\sqrt{\frac{m+M}{k}},\qquad \dot x(t_1)=-\frac{mv}{m+M}}.

II.

  1. 運動量保存と相対速度の反転より
mv=mvA+MvB,vBvA=v.mv=mv_A+Mv_B,\qquad v_B-v_A=v.

したがって

vA=mMm+Mv,vB=2mm+Mv.\boxed{v_A=\frac{m-M}{m+M}v,\qquad v_B=\frac{2m}{m+M}v}.
  1. M=mM=m では最初の衝突後 vA=0,vB=vv_A=0,v_B=vω0=k/m\omega_0=\sqrt{k/m}t0=π/ω0t_0=\pi/\omega_0 とすると、B が原点に戻ったとき再衝突して両者の速度が交換される。よって
xA(t)={0,0tt0,v(tt0),t>t0,xB(t)={vω0sinω0t,0tt0,0,t>t0.\boxed{\begin{aligned} x_A(t)&=\begin{cases}0,&0\le t\le t_0,\\-v(t-t_0),&t>t_0,\end{cases}\\ x_B(t)&=\begin{cases}\dfrac{v}{\omega_0}\sin\omega_0t,&0\le t\le t_0,\\0,&t>t_0.\end{cases} \end{aligned}}

図の位置グラフはこの二式を示している。

III.

  1. 初回の衝突について v=vA+2vBv=v_A+2v_BvBvA=evv_B-v_A=ev なので
vA=12e3v,vB=1+e3v.v_A=\frac{1-2e}{3}v,\qquad v_B=\frac{1+e}{3}v.

次の衝突までは、ω2=k/(2m)\omega_2=\sqrt{k/(2m)} として

xA=vAt,xB=vBω2sinω2t.x_A=v_At,\qquad x_B=\frac{v_B}{\omega_2}\sin\omega_2t.

ω2t2=7π/6\omega_2t_2=7\pi/6 より、衝突直前の速度は

VA=12e3v,VB=3(1+e)6v.\boxed{V_A=\frac{1-2e}{3}v,\qquad V_B=-\frac{\sqrt3(1+e)}6v}.
  1. 位置が一致する条件 xA(t2)=xB(t2)x_A(t_2)=x_B(t_2) から
(12e)7π6=(1+e)12e=7π+314π3.(1-2e)\frac{7\pi}{6}=-(1+e)\frac12 \quad\Longrightarrow\quad \boxed{e=\frac{7\pi+3}{14\pi-3}}.