東京大学 工学系研究科 2020年8月実施 物理学1
Author
Miyake
Description
x x x 軸に沿って運動する質量 m m m の物体 A と質量 M M M の物体 B を考える。A は一定速度 v > 0 v>0 v > 0 で運動し、B はばね定数 k k k のばねの一端につながれて静止している。ばねの他端は右側の壁に固定されている。A が B に衝突する時刻を t = 0 t=0 t = 0 、B の初期位置を x = 0 x=0 x = 0 とする。B は壁には衝突しない。物体の大きさ、摩擦などの外力を無視する。
I. 衝突時に A、B が結合し、その後一体となって運動する。
B の位置 x ( t ) x(t) x ( t ) を求めよ。
B が初めて初期位置に戻る時刻と、そのときの速度を求めよ。
II. A、B が完全弾性衝突する。
衝突直後の A、B の速度を求めよ。
M = m M=m M = m の場合、衝突後の A、B の位置を時刻の関数としてグラフに描け。
III. 反発係数が 0 < e < 1 0<e<1 0 < e < 1 、M = 2 m M=2m M = 2 m の場合、二回目の衝突が
t 2 = 7 2 π 6 m k t_2=\frac{7\sqrt2\pi}{6}\sqrt{\frac{m}{k}} t 2 = 6 7 2 π k m
に起こった。
二回目の衝突直前の A、B の速度を e e e を用いて表せ。
e e e を求めよ。
题目描述
质量为 m m m 的物体 A 沿 x x x 轴以速度 v > 0 v>0 v > 0 运动,质量为 M M M 的 B 静止,并通过劲度系数为 k k k 的弹簧连接右侧墙壁。A 在 t = 0 t=0 t = 0 与 B 碰撞,取 B 的初始位置为 x = 0 x=0 x = 0 。B 不会撞墙,忽略物体大小及摩擦等外力。
I. 碰撞后 A、B 黏合并共同运动。
求 B 的位置 x ( t ) x(t) x ( t ) 。
求 B 首次回到初始位置的时刻及此时速度。
II. A、B 完全弹性碰撞。
求碰撞后的两物体速度。
当 M = m M=m M = m 时,画出碰撞后两物体的位置随时间变化的图像。
III. 恢复系数 0 < e < 1 0<e<1 0 < e < 1 、M = 2 m M=2m M = 2 m ,第二次碰撞发生在 t 2 = 7 2 π 6 m / k t_2=\frac{7\sqrt2\pi}{6}\sqrt{m/k} t 2 = 6 7 2 π m / k 。
用 e e e 表示第二次碰撞前两物体的速度。
求 e e e 。
Kai
衝突中の運動量保存より V = m v / ( m + M ) V=mv/(m+M) V = m v / ( m + M ) 。衝突後は ( m + M ) x ¨ = − k x (m+M)\ddot x=-kx ( m + M ) x ¨ = − k x 、x ( 0 ) = 0 x(0)=0 x ( 0 ) = 0 、x ˙ ( 0 ) = V \dot x(0)=V x ˙ ( 0 ) = V だから
x ( t ) = m v k ( m + M ) sin ( k m + M t ) . \boxed{x(t)=\frac{mv}{\sqrt{k(m+M)}}\sin\left(\sqrt{\frac{k}{m+M}}\,t\right)}. x ( t ) = k ( m + M ) m v sin ( m + M k t ) .
最初に正弦が再び零となる時刻と、そのときの速度は
t 1 = π m + M k , x ˙ ( t 1 ) = − m v m + M . \boxed{t_1=\pi\sqrt{\frac{m+M}{k}},\qquad
\dot x(t_1)=-\frac{mv}{m+M}}. t 1 = π k m + M , x ˙ ( t 1 ) = − m + M m v .
II.
運動量保存と相対速度の反転より
m v = m v A + M v B , v B − v A = v . mv=mv_A+Mv_B,\qquad v_B-v_A=v. m v = m v A + M v B , v B − v A = v .
したがって
v A = m − M m + M v , v B = 2 m m + M v . \boxed{v_A=\frac{m-M}{m+M}v,\qquad v_B=\frac{2m}{m+M}v}. v A = m + M m − M v , v B = m + M 2 m v .
M = m M=m M = m では最初の衝突後 v A = 0 , v B = v v_A=0,v_B=v v A = 0 , v B = v 。ω 0 = k / m \omega_0=\sqrt{k/m} ω 0 = k / m 、t 0 = π / ω 0 t_0=\pi/\omega_0 t 0 = π / ω 0 とすると、B が原点に戻ったとき再衝突して両者の速度が交換される。よって
x A ( t ) = { 0 , 0 ≤ t ≤ t 0 , − v ( t − t 0 ) , t > t 0 , x B ( t ) = { v ω 0 sin ω 0 t , 0 ≤ t ≤ t 0 , 0 , t > t 0 . \boxed{\begin{aligned}
x_A(t)&=\begin{cases}0,&0\le t\le t_0,\\-v(t-t_0),&t>t_0,\end{cases}\\
x_B(t)&=\begin{cases}\dfrac{v}{\omega_0}\sin\omega_0t,&0\le t\le t_0,\\0,&t>t_0.\end{cases}
\end{aligned}} x A ( t ) x B ( t ) = { 0 , − v ( t − t 0 ) , 0 ≤ t ≤ t 0 , t > t 0 , = ⎩ ⎨ ⎧ ω 0 v sin ω 0 t , 0 , 0 ≤ t ≤ t 0 , t > t 0 .
図の位置グラフはこの二式を示している。
III.
初回の衝突について v = v A + 2 v B v=v_A+2v_B v = v A + 2 v B 、v B − v A = e v v_B-v_A=ev v B − v A = e v なので
v A = 1 − 2 e 3 v , v B = 1 + e 3 v . v_A=\frac{1-2e}{3}v,\qquad v_B=\frac{1+e}{3}v. v A = 3 1 − 2 e v , v B = 3 1 + e v .
次の衝突までは、ω 2 = k / ( 2 m ) \omega_2=\sqrt{k/(2m)} ω 2 = k / ( 2 m ) として
x A = v A t , x B = v B ω 2 sin ω 2 t . x_A=v_At,\qquad x_B=\frac{v_B}{\omega_2}\sin\omega_2t. x A = v A t , x B = ω 2 v B sin ω 2 t .
ω 2 t 2 = 7 π / 6 \omega_2t_2=7\pi/6 ω 2 t 2 = 7 π /6 より、衝突直前の速度は
V A = 1 − 2 e 3 v , V B = − 3 ( 1 + e ) 6 v . \boxed{V_A=\frac{1-2e}{3}v,\qquad
V_B=-\frac{\sqrt3(1+e)}6v}. V A = 3 1 − 2 e v , V B = − 6 3 ( 1 + e ) v .
位置が一致する条件 x A ( t 2 ) = x B ( t 2 ) x_A(t_2)=x_B(t_2) x A ( t 2 ) = x B ( t 2 ) から
( 1 − 2 e ) 7 π 6 = − ( 1 + e ) 1 2 ⟹ e = 7 π + 3 14 π − 3 . (1-2e)\frac{7\pi}{6}=-(1+e)\frac12
\quad\Longrightarrow\quad
\boxed{e=\frac{7\pi+3}{14\pi-3}}. ( 1 − 2 e ) 6 7 π = − ( 1 + e ) 2 1 ⟹ e = 14 π − 3 7 π + 3 .