跳到主要内容

東京大学 工学系研究科 2012年8月実施 数学 第4問

Author

祭音Myyura (co-authored with GPT 6 Astra)

Description

静止直交座標系 xyzxyz において、点 P0P_0 は楕円上を

(x0,y0,z0)=(a(b+cost), a1b2sint, 0),a>0, 0<b<1(x_0,y_0,z_0)=\bigl(a(-b+\cos t),\ a\sqrt{1-b^2}\sin t,\ 0\bigr),\qquad a>0,\ 0<b<1

と運動する。楕円と点を、yy 軸のまわりに正の zz 軸が正の xx 軸に向かう向きへ角度 θ\theta 回転して、点 P1P_1 を得る。 0<θ<π/20<\theta<\pi/2 かつ (1+b)cos2θ<1b(1+b)\cos^2\theta<1-b とする。 さらに原点を共有する回転直交座標系 XYZXYZ を考える。ZZ 軸は zz 軸と一致し、XX 軸は xx 軸から反時計回りに角度 tt をなす。

I. P1P_1 の静止座標を求めよ。

II. P1P_1 の回転座標 (X1,Y1,Z1)(X_1,Y_1,Z_1) を求めよ。

III. 0<t<2π0<t<2\piY1=0Y_1=0 となる tt と対応する座標をすべて求めよ。

IV. XYXY 平面への投影軌跡を、t=kπ/4t=k\pi/4k=0,,7k=0,\ldots,7)の点を示しながら描け。

题目描述

静止坐标系中,点 P0P_0 沿椭圆作参数运动

(x0,y0,z0)=(a(b+cost), a1b2sint, 0),a>0,0<b<1.(x_0,y_0,z_0)=\bigl(a(-b+\cos t),\ a\sqrt{1-b^2}\sin t,\ 0\bigr), \qquad a>0,\quad0<b<1.

将椭圆和点绕 yy 轴旋转 θ\thetaP1P_1;旋转方向使正 zz 轴朝正 xx 轴转动。设 0<θ<π/20<\theta<\pi/2(1+b)cos2θ<1b(1+b)\cos^2\theta<1-b。 另取绕 zz 轴转动的坐标系 XYZXYZZ=zZ=zXX 轴从 xx 轴逆时针转过 tt

I. 求 P1P_1 在静止坐标系中的坐标。

II. 求其在旋转坐标系中的坐标 (X1,Y1,Z1)(X_1,Y_1,Z_1)

III. 求 0<t<2π0<t<2\pi 内全部满足 Y1=0Y_1=0 的时刻及对应坐标。

IV. 画出其在 XYXY 平面上的投影轨迹,标明 t=kπ/4t=k\pi/4k=0,,7k=0,\ldots,7)的点。

Kai

c=cosθ,h=sinθ,s=1b2c=\cos\theta,h=\sin\theta,s=\sqrt{1-b^2} とおく。与えられた条件は (1+b)c<s(1+b)c<s と同値である。

I–II

yy 軸のまわりの回転により、

(x1,y1,z1)=a(c(costb), ssint, h(bcost)).\boxed{(x_1,y_1,z_1)=a\bigl(c(\cos t-b),\ s\sin t,\ h(b-\cos t)\bigr)}.

座標軸がさらに tt だけ回転するので、座標変換は X1=x1cost+y1sint, Y1=x1sint+y1costX_1=x_1\cos t+y_1\sin t,\ Y_1=-x_1\sin t+y_1\cos t である。従って、

X1=a[s+(cs)cos2tbccost],Y1=asint[(sc)cost+bc],Z1=ah(bcost).\boxed{\begin{aligned} X_1&=a[s+(c-s)\cos^2t-bc\cos t],\\ Y_1&=a\sin t[(s-c)\cos t+bc],\\ Z_1&=ah(b-\cos t). \end{aligned}}

III

Y1=0Y_1=0sint=0\sin t=0 または cost=bc/(sc)\cos t=-bc/(s-c) と同値である。 0<bc/(sc)<10<bc/(s-c)<1 より t=arccos[bc/(sc)]t_*=\arccos[-bc/(s-c)] とおくと、求める時刻と座標はすべて次の通りである。

t(X1,Y1,Z1)π(a(1+b)c, 0, a(1+b)h)t, 2πt(as, 0, abhs/(sc)).\boxed{\begin{array}{c|c} t& (X_1,Y_1,Z_1)\\\hline \pi&(a(1+b)c,\ 0,\ a(1+b)h)\\ t_*,\ 2\pi-t_*&(as,\ 0,\ abhs/(s-c)) \end{array}}.

IV

投影は XX 軸に関して対称で、tt_*2πt2\pi-t_* は同じ交点に対応する。ここで、 L=(s+c2bc)/2L_-=(s+c-\sqrt2bc)/2L+=(s+c+2bc)/2L_+=(s+c+\sqrt2bc)/2B+=(sc)/2+bc/2B_+=(s-c)/2+bc/\sqrt2B=(sc)/2+bc/2B_-=-(s-c)/2+bc/\sqrt2。 指定された八点は次の通りである。

kkX1/aX_1/aY1/aY_1/a
0(1b)c(1-b)c00
1LL_-B+B_+
2ssbcbc
3L+L_+BB_-
4(1+b)c(1+b)c00
5L+L_+B-B_-
6ssbc-bc
7LL_-B+-B_+

投影軌跡と八つの媒介変数の点

図は条件を満たす a=1,b=0.4,θ=1a=1,b=0.4,\theta=1 の例で、数字 kkt=kπ/4t=k\pi/4 に対応する。一般の点の位置は上表で与えられる。