東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 2015年8月実施 筆記試験 第4問

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itsuitsuki

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以下に示す情報システムに関する8項目から4項目を選択し、各項目を4～8行程度で説明せよ。必要に応じて例や図を用いてよい。

1. 運動学と逆運動学
2. 力制御の具体的な実現方法（ブロック図を用いて説明せよ）
3. 不変特徴量
4. バックプロパゲーション（誤差逆伝播法）
5. 自己相関関数とパワースペクトル
6. 同期回路と非同期回路
7. ネットワークセキュリティープロトコルの例（１つ）
8. リアルタイム性

Description (English) | AI Translated

Select four items out of the following eight items concerning information systems, and explain each item in approximately 4~8 lines of text. If necessary, use examples or figures.

1. Kinematics and Inverse Kinematics
2. Concrete implementation method of force control (Explain using a block diagram)
3. Invariant features
4. Backpropagation (Error Backpropagation Method)
5. Autocorrelation function and power spectrum
6. Synchronous circuits and asynchronous circuits
7. Example of a network security protocol (one example)
8. Real-time capability (Real-time property)