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東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 2015年8月実施 筆記試験 第3問

Author​

itsuitsuki

Description​

以下に示す情報システムに関する8項目から4項目を選択し、各項目を4～8行程度で説明せよ。必要に応じて例や図を用いてよい。

  1. 運動学と逆運動学
  2. 力制御の具体的な実現方法（ブロック図を用いて説明せよ）
  3. 不変特徴量
  4. バックプロパゲーション（誤差逆伝播法）
  5. 自己相関関数とパワースペクトル
  6. 同期回路と非同期回路
  7. ネットワークセキュリティープロトコルの例（１つ）
  8. リアルタイム性

Description (English)​

Select four items out of the following eight items concerning information systems, and explain each item in approximately 4~8 lines of text. If necessary, use examples or figures.

  1. Kinematics and Inverse Kinematics
  2. Concrete implementation method of force control (Explain using a block diagram)
  3. Invariant features
  4. Backpropagation (Error Backpropagation Method)
  5. Autocorrelation function and power spectrum
  6. Synchronous circuits and asynchronous circuits
  7. Example of a network security protocol (one example)
  8. Real-time capability (Real-time property)
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