東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 2014年8月実施 筆記試験 第3問
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日本語
3次元空間中のある1点の3次元位置を計測するシステムの例を一つ挙げ、そのシステムに関して以下の事項を説明せよ。システムは、非接触型でも接触型でも、どちらでもよく、計測対象やシステムに何らかの動作条件が必要なものでもよい。
(1) 計測原理の概略、並びに3次元位置を計測するための計算方法
(2) 必要となる主要なハードウェアとソフトウェア、並びにシステムの構成
(3) システムが適切に動作するための主要な条件、並びにその条件が必要な理由
(4) システムの位置精度と時間分解能の限界、並びにそれらの限界を決めている要因
(5) このシステムを用いた応用例（一つ）、並びにその動作原理の概略
English
Show a system for measuring a three dimensional position of a point in the three dimensional space and explain the following items on the system. The system can be designed on the basis of either contact or non-contact method. Any operating condition on measuring objects and/or the system can be assumed.
(1) The outline of the measurement principle and the calculation method of the system for detecting the three dimensional position
(2) The main hardware/software components of the system and their configuration of the system
(3) Main requirements for appropriate operation of the system and the reasons of their necessity
(4) Limits of position accuracy and time resolution of the system and the factors in determining them
(5) An application example using the system and outline of its operating principle
题目描述
任选一种测量三维空间中某一点三维位置的系统，并围绕该系统回答下列问题。系统可以是非接触式或接触式，也可以要求被测对象或系统满足某些运动、工作条件。
- 概述测量原理，以及由观测量计算三维位置的方法。
- 说明所需的主要硬件、软件及整体系统构成。
- 说明系统正确工作必须满足的主要条件，以及这些条件必要的原因。
- 说明位置精度与时间分辨率的极限，并分析决定这些极限的因素。
- 举出一个使用该系统的应用，并概述该应用的工作原理。