東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 2010年8月実施 筆記試験 第4問

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• Higher-Order-Functions
• Public-Key-Infrastructure
• Autonomous-System-Numbers
• Simultaneous-Localization-and-Mapping
• Articulated-Link-Mechanism-Representation
• Moore-Penrose-Pseudoinverse
• H-Infinity-Control
• Principal-Component-Analysis

Author

itsuitsuki

Description

日本語

以下に示す情報システムに関する8項目から4項目を選択し、各項目を4～8行程度で説明せよ。必要に応じて例や図を用いてよい。

1. 高階関数
2. PKI
3. インターネットにおける AS 番号
4. 移動ロボットにおける自己位置認識と地図構築のための技術
5. 多関節ロボットにおけるリンク機構の表現方法
6. 一般化逆行列 または 擬似逆行列
7. $H^\infty$ 制御
8. 主成分分析

English

Select four items out of the following eight items concerning information systems, and explain each item in approximately 4~8 lines of text. If necessary, use examples or figures.

1. Higher-order functions
2. PKI
3. AS numbers within the Internet
4. Technologies for localization and mapping in a mobile robot
5. Representation of link mechanism in an articulated robot
6. Generalized inverse matrix or pseudo-inverse matrix
7. $H^\infty$ control
8. Principal component analysis

Kai

PKI (Public Key Infrastructure)