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東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻 2010年8月実施 筆記試験 第4問

Author​

itsuitsuki

Description​

以下に示す情報システムに関する8項目から4項目を選択し、各項目を4～8行程度で説明せよ。必要に応じて例や図を用いてよい。

  1. 高階関数
  2. PKI
  3. インターネットにおける AS 番号
  4. 移動ロボットにおける自己位置認識と地図構築のための技術
  5. 多関節ロボットにおけるリンク機構の表現方法
  6. 一般化逆行列 または 擬似逆行列
  7. 制御
  8. 主成分分析

Description (English)​

Select four items out of the following eight items concerning information systems, and explain each item in approximately 4~8 lines of text. If necessary, use examples or figures.

  1. Higher-order functions
  2. PKI
  3. AS numbers in the Internet
  4. Technologies for self-localization and mapping in mobile robots
  5. Representation methods for link mechanisms in articulated robots
  6. Generalized inverse matrix or pseudo-inverse matrix
  7. control
  8. Principal component analysis

Kai​

PKI (Public Key Infrastructure)​

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