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工学基础
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机器人学
机器人学
机器人运动学、雅可比矩阵、静力学与执行器控制。
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/robotics
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東京大学 (8)
東京大学
8 篇 · 8 个考点
2023 · 8月
筆記試験 第3問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Zero Moment Point
Autonomous Vehicle Dynamic Map
2022 · 8月
筆記試験 第3問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Simultaneous Localization and Mapping
2018 · 8月
筆記試験 第3問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Forward and Inverse Kinematics of Serial Manipulator
2016 · 8月
筆記試験 第3問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Zero Moment Point
2015 · 8月
筆記試験 第4問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Forward and Inverse Kinematics of Serial Manipulator
Force Control Implementation
2013 · 8月
筆記試験 第4問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Zero Moment Point
2010 · 8月
筆記試験 第4問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Simultaneous Localization and Mapping
Articulated Link Mechanism Representation
2006 · 8月
筆記試験 第3問
情報理工学系研究科 · 創造情報学専攻
Forward and Inverse Kinematics of Serial Manipulator
Manipulator Jacobian and End Effector Velocity
Jacobian Transpose Joint Torque