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大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 2015年度 材料力学 問題1

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

図のように、長さ LL、直径 dd の一様な丸棒 AD の左端 A を壁に固定し、水平に設置する。AB=BC=CD=L/3AB=BC=CD=L/3 とし、B、C に同じ向きのねじりモーメント TT を加える。右端 D の水平直径の両端 E、F に、ばね定数 kk の鉛直ばねをそれぞれ取り付け、他端を固定する。棒の横弾性係数を GG とし、自重を無視する。

  1. 棒の断面二次極モーメント IpI_p を求めよ。
  2. k=0k=0 のとき、ねじりモーメント図を描き、B、C、D のねじれ角および棒に生じる最大せん断応力を求めよ。
  3. k≠0k\ne0 のとき、D のねじれ角は微小として、各ばねに生じる力の大きさ PP を求めよ。

原題の図

题目描述​

如图,均匀圆杆 AD 长 LL、直径 dd,水平放置,A 端固定于墙。AB=BC=CD=L/3AB=BC=CD=L/3,B、C 处施加同方向的扭矩 TT。D 端水平直径两端 E、F 各连接一根竖直弹簧,刚度均为 kk,弹簧另一端固定。杆的剪切模量为 GG,忽略自重。

  1. 求截面极二次矩 IpI_p。
  2. k=0k=0 时,画扭矩图,求 B、C、D 的扭转角及杆内最大剪应力。
  3. k≠0k\ne0 且 D 端转角很小时,求各弹簧力的大小 PP。

Kai​

(1)​

Ip=πd432.\boxed{I_p=\frac{\pi d^4}{32}}.

(2)​

作用モーメント TT の向きを正とし、A からの軸方向座標を xx とする。内部ねじりモーメントは

Tint(x)={2T,0<x<L/3,T,L/3<x<2L/3,0,2L/3<x<L.T_{\mathrm{int}}(x)= \begin{cases} 2T,&0<x<L/3,\\ T,&L/3<x<2L/3,\\ 0,&2L/3<x<L. \end{cases}

ねじりモーメント図

ϕ(0)=0\phi(0)=0、dϕ/dx=Tint/(GIp)d\phi/dx=T_{\mathrm{int}}/(GI_p) より

ϕB=2TL3GIp,ϕC=ϕD=TLGIp.\boxed{\phi_B=\frac{2TL}{3GI_p}},\qquad \boxed{\phi_C=\phi_D=\frac{TL}{GI_p}}.

最大せん断応力は AB 区間の外周に生じ、

τmax⁡=2T(d/2)Ip=32Tπd3.\boxed{\tau_{\max}=\frac{2T(d/2)}{I_p} =\frac{32T}{\pi d^3}}.

(3)​

D が ϕD\phi_D だけ回転すると、各ばねの伸縮量の大きさは (d/2)ϕD(d/2)\phi_D である。したがって

P=kd2ϕD.P=k\frac d2\phi_D.

2 本のばねによる復元ねじりモーメントは PdPd なので、各区間の内部モーメントは順に 2T−Pd2T-Pd、T−PdT-Pd、−Pd-Pd となる。ゆえに

ϕD=L3GIp[(2T−Pd)+(T−Pd)−Pd]=(T−Pd)LGIp.\phi_D=\frac{L}{3GI_p}\left[(2T-Pd)+(T-Pd)-Pd\right] =\frac{(T-Pd)L}{GI_p}.

両式を連立すると

P=kdTL2GIp+kd2L=16kTLd(πGd2+16kL).\boxed{P=\frac{kdTL}{2GI_p+kd^2L} =\frac{16kTL}{d(\pi Gd^2+16kL)}}.

k→0k\to0 では P→0P\to0、k→∞k\to\infty では Pd→TPd\to T となり、D の回転が抑えられる。