大阪大学 工学研究科 機械工学専攻 2015年度 材料力学 問題1
Author
祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)
Description
図のように、長さ L L L 、直径 d d d の一様な丸棒 AD の左端 A を壁に固定し、水平に設置する。A B = B C = C D = L / 3 AB=BC=CD=L/3 A B = BC = C D = L /3 とし、B、C に同じ向きのねじりモーメント T T T を加える。右端 D の水平直径の両端 E、F に、ばね定数 k k k の鉛直ばねをそれぞれ取り付け、他端を固定する。棒の横弾性係数を G G G とし、自重を無視する。
棒の断面二次極モーメント I p I_p I p を求めよ。
k = 0 k=0 k = 0 のとき、ねじりモーメント図を描き、B、C、D のねじれ角および棒に生じる最大せん断応力を求めよ。
k ≠ 0 k\ne0 k = 0 のとき、D のねじれ角は微小として、各ばねに生じる力の大きさ P P P を求めよ。
题目描述
如图,均匀圆杆 AD 长 L L L 、直径 d d d ,水平放置,A 端固定于墙。A B = B C = C D = L / 3 AB=BC=CD=L/3 A B = BC = C D = L /3 ,B、C 处施加同方向的扭矩 T T T 。D 端水平直径两端 E、F 各连接一根竖直弹簧,刚度均为 k k k ,弹簧另一端固定。杆的剪切模量为 G G G ,忽略自重。
求截面极二次矩 I p I_p I p 。
k = 0 k=0 k = 0 时,画扭矩图,求 B、C、D 的扭转角及杆内最大剪应力。
k ≠ 0 k\ne0 k = 0 且 D 端转角很小时,求各弹簧力的大小 P P P 。
Kai
(1)
I p = π d 4 32 . \boxed{I_p=\frac{\pi d^4}{32}}. I p = 32 π d 4 .
(2)
作用モーメント T T T の向きを正とし、A からの軸方向座標を x x x とする。内部ねじりモーメントは
T i n t ( x ) = { 2 T , 0 < x < L / 3 , T , L / 3 < x < 2 L / 3 , 0 , 2 L / 3 < x < L . T_{\mathrm{int}}(x)=
\begin{cases}
2T,&0<x<L/3,\\
T,&L/3<x<2L/3,\\
0,&2L/3<x<L.
\end{cases} T int ( x ) = ⎩ ⎨ ⎧ 2 T , T , 0 , 0 < x < L /3 , L /3 < x < 2 L /3 , 2 L /3 < x < L .
ϕ ( 0 ) = 0 \phi(0)=0 ϕ ( 0 ) = 0 、d ϕ / d x = T i n t / ( G I p ) d\phi/dx=T_{\mathrm{int}}/(GI_p) d ϕ / d x = T int / ( G I p ) より
ϕ B = 2 T L 3 G I p , ϕ C = ϕ D = T L G I p . \boxed{\phi_B=\frac{2TL}{3GI_p}},\qquad
\boxed{\phi_C=\phi_D=\frac{TL}{GI_p}}. ϕ B = 3 G I p 2 T L , ϕ C = ϕ D = G I p T L .
最大せん断応力は AB 区間の外周に生じ、
τ max = 2 T ( d / 2 ) I p = 32 T π d 3 . \boxed{\tau_{\max}=\frac{2T(d/2)}{I_p}
=\frac{32T}{\pi d^3}}. τ m a x = I p 2 T ( d /2 ) = π d 3 32 T .
(3)
D が ϕ D \phi_D ϕ D だけ回転すると、各ばねの伸縮量の大きさは ( d / 2 ) ϕ D (d/2)\phi_D ( d /2 ) ϕ D である。したがって
P = k d 2 ϕ D . P=k\frac d2\phi_D. P = k 2 d ϕ D .
2 本のばねによる復元ねじりモーメントは P d Pd P d なので、各区間の内部モーメントは順に 2 T − P d 2T-Pd 2 T − P d 、T − P d T-Pd T − P d 、− P d -Pd − P d となる。ゆえに
ϕ D = L 3 G I p [ ( 2 T − P d ) + ( T − P d ) − P d ] = ( T − P d ) L G I p . \phi_D=\frac{L}{3GI_p}\left[(2T-Pd)+(T-Pd)-Pd\right]
=\frac{(T-Pd)L}{GI_p}. ϕ D = 3 G I p L [ ( 2 T − P d ) + ( T − P d ) − P d ] = G I p ( T − P d ) L .
両式を連立すると
P = k d T L 2 G I p + k d 2 L = 16 k T L d ( π G d 2 + 16 k L ) . \boxed{P=\frac{kdTL}{2GI_p+kd^2L}
=\frac{16kTL}{d(\pi Gd^2+16kL)}}. P = 2 G I p + k d 2 L k d T L = d ( π G d 2 + 16 k L ) 16 k T L .
k → 0 k\to0 k → 0 では P → 0 P\to0 P → 0 、k → ∞ k\to\infty k → ∞ では P d → T Pd\to T P d → T となり、D の回転が抑えられる。