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名古屋大学 工学研究科 機械航空系 2018年度 専門部門 問題5

Author​

祭音Myyura (co-authored with GPT 6 Astra)

Description​

(1)​

長さ ll、曲げ剛性 EIEI 一定のはりの左端を単純支持、右端を固定し、中央 x=l/2x=l/2 に下向きの集中荷重 PP を加える。左端を x=0x=0 とし、下向きのたわみ ww を正とする。固定端の曲げモーメントを M0M_0 とし、はり下面を引張りとする曲げを正とする。

  1. 曲げモーメント M(x)M(x) を M0M_0 を用いて表せ。
  2. 左端反力と M0M_0 を求めよ。
  3. たわみ曲線を求めよ。

(2)​

長さ ll、内径 d1d_1、外径 d2d_2 の円筒(縦弾性係数 E1E_1、線膨張係数 α1\alpha_1)の内部に、同じ長さ・直径 d0d_0 の丸棒(E0,α0E_0,\alpha_0)を同軸に置き、両端を剛体板で固定する。d2>d1>d0d_2>d_1>d_0、α1>α0\alpha_1>\alpha_0 とする。温度 T0T_0 では無応力で、全体を一様に T1>T0T_1>T_0 まで加熱する。ポアソン効果は無視する。

  1. 丸棒と円筒のひずみと応力の関係を記せ。
  2. 丸棒・円筒に生じる応力を求めよ。
  3. 全体の伸びを求めよ。

(3)​

平面応力状態 σx=80 MPa\sigma_x=80\ \mathrm{MPa}、σy=−20 MPa\sigma_y=-20\ \mathrm{MPa}、τxy=τyx=50 MPa\tau_{xy}=\tau_{yx}=50\ \mathrm{MPa} を考える。

  1. モールの応力円を描け。
  2. 主応力とその方向を求めよ。
  3. 最大せん断応力とその面の方向を求めよ。

はりおよび加熱される同軸部材

题目描述​

(1)等截面梁长 ll、弯曲刚度 EIEI,左端简支、右端固支,中点承受向下集中力 PP。坐标自左端起,挠度向下为正,弯矩以底面受拉为正,右端弯矩为 M0M_0。以 M0M_0 表示弯矩分布,求左反力、固定端弯矩和挠曲线。(2)长 ll、内外径 d1,d2d_1,d_2 的圆筒内有同长直径 d0d_0 的同轴圆杆,两端由刚板连接,d2>d1>d0d_2>d_1>d_0。两者弹性模量分别为 E1,E0E_1,E_0,热膨胀系数满足 α1>α0\alpha_1>\alpha_0。初温 T0T_0 无应力,均匀加热至 T1>T0T_1>T_0,忽略泊松效应。写出应力应变关系,求两材料应力和总伸长。(3)给定 σx=80\sigma_x=80、σy=−20\sigma_y=-20、τxy=50\tau_{xy}=50(单位 MPa),绘制莫尔圆,求主应力及方向、最大剪应力及其平面方向。

Kai​

(1)​

1)​

左端の上向き反力を RAR_A とすると、M(l)=RAl−Pl/2=M0M(l)=R_Al-Pl/2=M_0 より RA=M0/l+P/2R_A=M_0/l+P/2。従って

M(x)={(M0/l+P/2)x,0≤x≤l/2,(M0/l−P/2)x+Pl/2,l/2≤x≤l.\boxed{M(x)=\begin{cases} (M_0/l+P/2)x,&0\le x\le l/2,\\ (M_0/l-P/2)x+Pl/2,&l/2\le x\le l. \end{cases}}

2), 3)​

下向きたわみに対して EIw′′=−MEIw''=-M を区間ごとに積分する。条件は w(0)=0w(0)=0、w(l)=w′(l)=0w(l)=w'(l)=0、および x=l/2x=l/2 で w,w′w,w' が連続することである。これらから

RA=5P16,M0=−3Pl16,\boxed{R_A=\frac{5P}{16}},\qquad\boxed{M_0=-\frac{3Pl}{16}},
w(x)={Px(3l2−5x2)96EI,0≤x≤l/2,P(l−x)2(11x−2l)96EI,l/2≤x≤l.\boxed{w(x)=\begin{cases} \displaystyle\frac{Px(3l^2-5x^2)}{96EI},&0\le x\le l/2,\\[4pt] \displaystyle\frac{P(l-x)^2(11x-2l)}{96EI},&l/2\le x\le l. \end{cases}}

例えば中央たわみは w(l/2)=7Pl3/(768EI)w(l/2)=7Pl^3/(768EI) である。

(2)​

1), 2)​

ΔT=T1−T0\Delta T=T_1-T_0、A0=πd02/4A_0=\pi d_0^2/4、A1=π(d22−d12)/4A_1=\pi(d_2^2-d_1^2)/4 とおく。引張応力を正に取り、各部材について

εi=σiEi+αiΔT(i=0,1).\boxed{\varepsilon_i=\frac{\sigma_i}{E_i}+\alpha_i\Delta T\quad(i=0,1)}.

剛体板により ε0=ε1\varepsilon_0=\varepsilon_1、外力がないため A0σ0+A1σ1=0A_0\sigma_0+A_1\sigma_1=0。連立して

σ0=E0E1(d22−d12)(α1−α0)ΔTE0d02+E1(d22−d12)>0,\boxed{\sigma_0=\frac{E_0E_1(d_2^2-d_1^2)(\alpha_1-\alpha_0)\Delta T} {E_0d_0^2+E_1(d_2^2-d_1^2)}}>0,
σ1=−E0E1d02(α1−α0)ΔTE0d02+E1(d22−d12)<0.\boxed{\sigma_1=-\frac{E_0E_1d_0^2(\alpha_1-\alpha_0)\Delta T} {E_0d_0^2+E_1(d_2^2-d_1^2)}}<0.

丸棒は引張り、円筒は圧縮となる。

3)​

λ=lΔT α0E0d02+α1E1(d22−d12)E0d02+E1(d22−d12).\boxed{\lambda=l\Delta T\, \frac{\alpha_0E_0d_0^2+\alpha_1E_1(d_2^2-d_1^2)} {E_0d_0^2+E_1(d_2^2-d_1^2)}}.

(3)​

1)​

モール円の中心と半径は

C=80−202=30 MPa,r=502+502=502 MPa.C=\frac{80-20}{2}=30\ \mathrm{MPa},\qquad r=\sqrt{50^2+50^2}=50\sqrt2\ \mathrm{MPa}.

従って円の式は (σ−30)2+τ2=5000\boxed{(\sigma-30)^2+\tau^2=5000}(応力の単位は MPa)。

モールの応力円。せん断応力を上向き正に表示

2)​

σ1=30+502≃100.71 MPa,σ2=30−502≃−40.71 MPa.\boxed{\sigma_1=30+50\sqrt2\simeq100.71\ \mathrm{MPa}},\qquad \boxed{\sigma_2=30-50\sqrt2\simeq-40.71\ \mathrm{MPa}}.

xx 軸から面の法線への反時計回り角を ψ\psi とすると

σn=30+50cos⁡2ψ+50sin⁡2ψ,τn=−50sin⁡2ψ+50cos⁡2ψ.\sigma_n=30+50\cos2\psi+50\sin2\psi,\qquad \tau_n=-50\sin2\psi+50\cos2\psi.

従って主方向は ψ1=22.5∘, ψ2=112.5∘\boxed{\psi_1=22.5^\circ,\ \psi_2=112.5^\circ}(各 180∘180^\circ の周期)。

3)​

∣τ∣max⁡=502≃70.71 MPa.\boxed{|\tau|_{\max}=50\sqrt2\simeq70.71\ \mathrm{MPa}}.

対応する面の法線は ψ=−22.5∘, 67.5∘\boxed{\psi=-22.5^\circ,\ 67.5^\circ}。前者で τn=+502\tau_n=+50\sqrt2、後者で −502-50\sqrt2 となる。

Reference​