跳到主要内容

九州大学 工学府 機械系専攻 2019年度 材料力学 問2

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

図のように、構造 OAB-CAD が点 O と点 B で剛体壁に固定されている。点 C および点 D にそれぞれ xx 方向荷重 PP を作用させる。構造は直径 dd、ヤング率 EE の丸棒からなり、ℓ≫d\ell\gg d である。図の寸法は OA =ℓ=\ell、AB =2ℓ=2\ell、AC =2ℓ=2\ell、AD =ℓ=\ell とする。

公式原題の構造図

  1. OAB 間のせん断力線図(SFD)、曲げモーメント線図(BMD)を描け。
  2. 点 C の xx 方向変位 δCx\delta_{Cx} を求めよ。

题目描述​

圆杆结构 OAB-CAD 在 O、B 两端固定,C、D 两点分别受到沿 +x+x 方向的力 PP。圆杆直径为 dd,杨氏模量为 EE,且 ℓ≫d\ell\gg d。各段长度为 OA =ℓ=\ell、AB =2ℓ=2\ell、AC =2ℓ=2\ell、AD =ℓ=\ell。画出 OAB 的剪力图与弯矩图,并求 C 点沿 xx 方向的位移。

Kai​

断面二次モーメントを I=πd4/64I=\pi d^4/64 とする。ℓ≫d\ell\gg d より、まず曲げ変形の主要項を求める。

(1)​

CAD が A に伝える力は xx 方向に 2P2P、偶力は時計回りに PℓP\ell である。OAB 上の O から右向きの座標を ss、下向きたわみを v(s)v(s) とし、図示する内力の符号を

M=EIv′′,V=EIv′′′M=EI v'',\qquad V=EI v'''

と定める。O、B の固定条件および A のたわみ・傾きの連続条件は

v(0)=v′(0)=v(3ℓ)=v′(3ℓ)=0,v(0)=v'(0)=v(3\ell)=v'(3\ell)=0,
v(ℓ−)=v(ℓ+),v′(ℓ−)=v′(ℓ+).v(\ell-)=v(\ell+),\qquad v'(\ell-)=v'(\ell+).

また、VV は A で連続し、集中偶力により M(ℓ+)−M(ℓ−)=−PℓM(\ell+)-M(\ell-)=-P\ell となる。これらから

V(s)=4P9(0<s<3ℓ)\boxed{V(s)=\frac{4P}{9}\quad(0<s<3\ell)}

および

M(s)={4P9s,0≤s<ℓ,4P9s−Pℓ,ℓ<s≤3ℓ\boxed{ M(s)= \begin{cases} \dfrac{4P}{9}s,&0\leq s<\ell,\\[2mm] \dfrac{4P}{9}s-P\ell,&\ell<s\leq3\ell \end{cases}}

を得る。BMD の値は O で 00、A の左側で 4Pℓ/94P\ell/9、右側で −5Pℓ/9-5P\ell/9、B で Pℓ/3P\ell/3 である。

OAB のせん断力線図と曲げモーメント線図

(2)​

OA では EIv′′=4Ps/9EI v''=4Ps/9 なので、O の固定条件から

v(s)=2Ps327EI,θA=v′(ℓ)=2Pℓ29EI.v(s)=\frac{2Ps^3}{27EI},\qquad \theta_A=v'(\ell)=\frac{2P\ell^2}{9EI}.

C の水平変位は、A の回転による 2ℓθA2\ell\theta_A と、AC 自身の片持ちはりとしての曲げたわみの和である。

δCx=2ℓθA+P(2ℓ)33EI=28Pℓ39EI=1792Pℓ39πEd4.\boxed{\delta_{Cx} =2\ell\theta_A+\frac{P(2\ell)^3}{3EI} =\frac{28P\ell^3}{9EI} =\frac{1792P\ell^3}{9\pi Ed^4}}.

軸伸縮まで含める場合、A の水平移動は、OA と AB の軸剛性の和を用いて

uA=2PEA0/ℓ+EA0/(2ℓ)=4Pℓ3EA0,A0=πd24u_A=\frac{2P}{EA_0/\ell+EA_0/(2\ell)} =\frac{4P\ell}{3EA_0},\qquad A_0=\frac{\pi d^2}{4}

となり、上の δCx\delta_{Cx} に uAu_A を加える。この補正は曲げ項に対して O((d/ℓ)2)O((d/\ell)^2) である。