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九州大学 工学府 機械系専攻 2019年度 材料力学 問1

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

直径 dd、ヤング率 EE の弾性体棒 AG、BG、CG と、L 型の剛体部材 GFD が図のように組み合わされている。A、B、C、D は壁に支持され、図中の丸印はピン継手を表す。AG、GF、FD の長さはそれぞれ ℓ\ell、BG は水平となす角が 45∘45^\circ、CG は水平となす角が θ\theta である。ℓ≫d\ell\gg d、45∘≤θ≤90∘45^\circ\leq\theta\leq90^\circ とする。

点 G に徐々に鉛直下向きの力を加え、その大きさが PP に達したときの鉛直変位を δy\delta_y、水平変位を δx\delta_x とする。正方向は図中の x,yx,y 軸の矢印方向とする。

公式原題の構造図

  1. 変位の比 δy/δx\delta_y/\delta_x を求めよ。
  2. θ=45∘\theta=45^\circ のとき、δy\delta_y を求めよ。
  3. θ=60∘\theta=60^\circ のとき、δy\delta_y を求めよ。

题目描述​

三根直径为 dd、杨氏模量为 EE 的弹性杆 AG、BG、CG 与 L 形刚体 GFD 组成图示结构,圆圈表示铰接。AG、GF、FD 的长度均为 ℓ\ell;BG 与水平线成 45∘45^\circ,CG 与水平线成 θ\theta,其中 ℓ≫d\ell\gg d、45∘≤θ≤90∘45^\circ\leq\theta\leq90^\circ。在 G 点逐渐施加竖直向下的力至 PP,其向右、向下位移分别记为 δx,δy\delta_x,\delta_y。求两位移之比,以及 θ=45∘\theta=45^\circ、60∘60^\circ 时的 δy\delta_y。

Kai​

(1)​

剛体 GFD は固定されたピン D のまわりに微小回転する。DG の水平・鉛直成分はともに長さ ℓ\ell であるから、G の変位は DG に垂直となり、

δyδx=1.\boxed{\frac{\delta_y}{\delta_x}=1}.

以下、u=δx=δyu=\delta_x=\delta_y、弾性棒の断面積を A0=πd2/4A_0=\pi d^2/4 とする。各棒の軸方向伸びは

λAG=u,λBG=−u+u2=0,λCG=u(sin⁡θ−cos⁡θ).\lambda_{AG}=u,\qquad \lambda_{BG}=\frac{-u+u}{\sqrt2}=0,\qquad \lambda_{CG}=u(\sin\theta-\cos\theta).

棒の長さは LAG=ℓL_{AG}=\ell、LBG=2ℓL_{BG}=\sqrt2\ell、LCG=ℓ/sin⁡θL_{CG}=\ell/\sin\theta なので、ひずみエネルギーは

U=EA02ℓ[1+sin⁡θ(sin⁡θ−cos⁡θ)2]u2.U=\frac{EA_0}{2\ell} \left[1+\sin\theta(\sin\theta-\cos\theta)^2\right]u^2.

∂(U−Pu)/∂u=0\partial(U-Pu)/\partial u=0 より

u=PℓEA0[1+sin⁡θ(sin⁡θ−cos⁡θ)2].u=\frac{P\ell}{EA_0\left[1+\sin\theta(\sin\theta-\cos\theta)^2\right]}.

(2)​

θ=45∘\theta=45^\circ では CG も一次の伸びを生じない。したがって

δy=PℓEA0=4PℓπEd2.\boxed{\delta_y=\frac{P\ell}{EA_0}=\frac{4P\ell}{\pi Ed^2}}.

(3)​

θ=60∘\theta=60^\circ を代入すると

1+sin⁡60∘(sin⁡60∘−cos⁡60∘)2=1+234.1+\sin60^\circ(\sin60^\circ-\cos60^\circ)^2 =\frac{1+2\sqrt3}{4}.

よって

δy=4Pℓ(1+23)EA0=16Pℓ(1+23)πEd2.\boxed{\delta_y=\frac{4P\ell}{(1+2\sqrt3)EA_0} =\frac{16P\ell}{(1+2\sqrt3)\pi Ed^2}}.