九州大学 工学府 機械系専攻 2017年8月実施 流体工学 問2
Author
祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)
Description
図のように,密度 ρ \rho ρ の水を貯めた水槽A,B,Cが各底面の高さ(基準面)が等しい状態で水平に設置されている。水槽Aは大気開放されているのに対して,水槽Bでは質量 M M M の物体が水面上に置かれ,水槽Cは密閉されている。水槽AとCの断面積は十分大きく,基準面からの水位はともに一定であり,それぞれ H 1 , H 3 H_1,H_3 H 1 , H 3 となっている。一方,水槽Bの断面積は S S S (有限)であり,その基準面からの水位 H H H は変化し得る。水槽AとB,水槽BとCは,ともに長さ L L L ,内径 d d d ,管摩擦係数 λ \lambda λ の円管により接続され,水槽A–B間の円管の途中には長さを無視できる弁が設けられている。入口損失は無視してよく,管出口での縮流は生じないものとして以下の各問に答えよ。ただし,水槽Bについて,管入口および管出口以外での流れは淀んでおり(動圧は十分に小さく),また水槽壁と物体の間から水が漏れることはなく,水槽壁と物体の間の摩擦は無視できる。重力加速度は g g g とせよ。(50点)
(1) 水槽A–B間の弁を全開にしたところ,水槽AからB,および水槽BからCへの流量が等しくなった。このときの基準面からの水槽Bの水位を H 2 H_2 H 2 として,体積流量 Q Q Q と,水槽Cの水面上のゲージ圧 P C P_C P C を求めよ。ただし,弁全開時の弁の損失は無視できる。
(2) 問(1)の状態から,水槽A–B間の弁を全閉にしたところ,水槽Bの水位はゆっくりと下がっていった。時間を t t t として,このときの基準面からの水槽Bの水位 H ( t ) H(t) H ( t ) に対する微分方程式を示せ。ただし,流れは定常的(準定常)とみなしてよく,水槽Cの水面上のゲージ圧は問(1)の状態から変化しない。なお,水槽Bの断面積 S S S は円管の断面積より十分大きいとみなしてよい。
(3) 問(2)の結果を積分することにより,H ( t ) H(t) H ( t ) を求めよ。ただし,t = 0 t=0 t = 0 における水槽Bの水位は,問(1)の H 2 H_2 H 2 とせよ。
(4) 問(2)の H ( t ) H(t) H ( t ) について,十分に時間が経過した後の水槽Bの水位 H ∞ H_\infty H ∞ を求めよ。
题目描述
如图所示,盛有密度为 ρ \rho ρ 的水的水槽A、B、C水平放置,各槽底面位于同一基准高度。水槽A与大气相通,水槽B的水面上放置质量为 M M M 的物体,水槽C密闭。水槽A、C的截面积足够大,相对于基准面的水位分别恒为 H 1 , H 3 H_1,H_3 H 1 , H 3 。水槽B的截面积为有限值 S S S ,其相对于基准面的水位 H H H 可以变化。A与B、B与C分别由长度为 L L L 、内径为 d d d 、管摩擦系数为 λ \lambda λ 的圆管连接,A–B管中途设有长度可忽略的阀门。忽略入口损失,且管出口不发生收缩,回答下列问题。水槽B内除管入口和出口附近外,流动近乎停滞,动压足够小;水不会从物体和槽壁之间漏出,物体与槽壁之间的摩擦可以忽略。重力加速度为 g g g 。(50分)
(1) 完全打开A–B之间的阀门后,A流向B和B流向C的流量相等。将此时水槽B相对于基准面的水位记作 H 2 H_2 H 2 ,求体积流量 Q Q Q 及水槽C水面上方的表压 P C P_C P C 。阀门全开时的损失可忽略。
(2) 从(1)的状态完全关闭A–B之间的阀门后,水槽B的水位缓慢下降。以 t t t 表示时间,写出水槽B相对于基准面的水位 H ( t ) H(t) H ( t ) 所满足的微分方程。流动可视为准定常,水槽C水面上方的表压保持(1)中的数值不变。可认为水槽B的截面积 S S S 远大于圆管截面积。
(3) 对(2)的结果积分,求 H ( t ) H(t) H ( t ) 。初始时刻 t = 0 t=0 t = 0 的水槽B水位取为(1)中的 H 2 H_2 H 2 。
(4) 对(2)中的 H ( t ) H(t) H ( t ) ,求经过足够长时间后水槽B的水位 H ∞ H_\infty H ∞ 。
Kai
管断面積、各管の損失係数を
A = π d 2 4 , K = 1 + λ L d A=\frac{\pi d^2}{4},\qquad K=1+\lambda\frac Ld A = 4 π d 2 , K = 1 + λ d L
とおく。K K K の1は管から水槽へ流入する際の出口損失である。B 水面のゲージ圧は M g / S Mg/S M g / S 。
(1)
A、B の自由表面間の水頭収支から
H 1 − H 2 − M ρ S = K 1 2 g ( Q A ) 2 . H_1-H_2-\frac{M}{\rho S}
=K\frac1{2g}\left(\frac QA\right)^2. H 1 − H 2 − ρS M = K 2 g 1 ( A Q ) 2 .
よって
Q = A 2 g K ( H 1 − H 2 − M ρ S ) . \boxed{Q=A\sqrt{\frac{2g}{K}
\left(H_1-H_2-\frac{M}{\rho S}\right)}}. Q = A K 2 g ( H 1 − H 2 − ρS M ) .
B–C 間にも同じ流量、同じ損失があるため
H 2 + M ρ S − H 3 − P C ρ g = H 1 − H 2 − M ρ S , H_2+\frac{M}{\rho S}-H_3-\frac{P_C}{\rho g}
=H_1-H_2-\frac{M}{\rho S}, H 2 + ρS M − H 3 − ρ g P C = H 1 − H 2 − ρS M ,
P C = 2 M g S + ρ g ( 2 H 2 − H 1 − H 3 ) . \boxed{P_C=\frac{2Mg}{S}+\rho g(2H_2-H_1-H_3)}. P C = S 2 M g + ρ g ( 2 H 2 − H 1 − H 3 ) .
(2)
平衡水頭に対応する水位を
H ∗ = H 3 + P C ρ g − M ρ S H_*=H_3+\frac{P_C}{\rho g}-\frac{M}{\rho S} H ∗ = H 3 + ρ g P C − ρS M
とする。B–C の損失式と B の体積収支は
H − H ∗ = K 2 g ( Q B C A ) 2 , S d H d t = − Q B C . \begin{gathered}
H-H_*=\frac{K}{2g}\left(\frac{Q_{BC}}A\right)^2,\\
S\frac{dH}{dt}=-Q_{BC}.
\end{gathered} H − H ∗ = 2 g K ( A Q BC ) 2 , S d t d H = − Q BC .
水位が低下する区間では
d H d t = − A S 2 g K H − H ∗ . \boxed{\frac{dH}{dt}=-\frac AS\sqrt{\frac{2g}{K}}\sqrt{H-H_*}}. d t d H = − S A K 2 g H − H ∗ .
(3)
c = ( A / S ) 2 g / K c=(A/S)\sqrt{2g/K} c = ( A / S ) 2 g / K 、Δ = H 2 − H ∗ > 0 \Delta=H_2-H_*>0 Δ = H 2 − H ∗ > 0 とおけば
2 H − H ∗ = 2 Δ − c t . 2\sqrt{H-H_*}=2\sqrt\Delta-ct. 2 H − H ∗ = 2 Δ − c t .
したがって、平衡水位が容器内にある H ∗ ≥ 0 H_*\ge0 H ∗ ≥ 0 の場合、
H ( t ) = { H ∗ + ( Δ − c 2 t ) 2 , 0 ≤ t ≤ t ∗ , H ∗ , t ≥ t ∗ , t ∗ = 2 Δ c . \boxed{\begin{gathered}
H(t)=
\begin{cases}
H_*+\left(\sqrt\Delta-\dfrac c2t\right)^2,
&0\le t\le t_*,\\
H_*,&t\ge t_*,
\end{cases}\\
t_*=\frac{2\sqrt\Delta}{c}.
\end{gathered}} H ( t ) = ⎩ ⎨ ⎧ H ∗ + ( Δ − 2 c t ) 2 , H ∗ , 0 ≤ t ≤ t ∗ , t ≥ t ∗ , t ∗ = c 2 Δ .
二乗した式は t ∗ t_* t ∗ までの排水過程を表す。H ∗ < 0 H_*<0 H ∗ < 0 なら水槽 B が空になる時点でこの水頭モデルの適用は終了する。
(4)
流れが止まると B、C の水頭が等しいので、容器内で平衡する場合
H ∞ = H ∗ = H 3 + P C ρ g − M ρ S = 2 H 2 − H 1 + M ρ S . \boxed{\begin{gathered}
H_\infty=H_*\\
=H_3+\frac{P_C}{\rho g}-\frac{M}{\rho S}\\
=2H_2-H_1+\frac{M}{\rho S}
\end{gathered}}. H ∞ = H ∗ = H 3 + ρ g P C − ρS M = 2 H 2 − H 1 + ρS M .