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九州大学 工学府 機械系専攻 2014年8月実施 材料力学 問1

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

図1の構造において、次の各問に答えよ。(35点)

(1) 棒 AB、棒 BC からなる構造体の点 B に垂直方向の荷重 PP、水平方向の荷重 QQ を加えたときの、点 B の垂直方向変位 uyu_y および水平方向変位 uxu_x を求めよ。

(2) 点 B と点 E の間には微小な隙間(水平方向 δx=0\delta_x=0、垂直方向 δy≠0\delta_y\ne0)がある。(1) の荷重 P,QP,Q によって点 B と点 E がちょうど接したとする。この時、点 B と点 E をピン結合した後、外力を取り除いた。その時、棒 AB に作用する力を求めよ。

図中、EE はヤング率、AA は断面積、丸印はピン継手を表す。AB、ED の長さは ℓ\ell、斜材の角度は 45∘45^\circ。座標は右向きを xx、上向きを yy とする。

図1:隙間をもつ二つの棒構造

题目描述​

对于图1所示结构,回答下列问题。(35分)

(1) 在由杆 AB、BC 构成的结构的 B 点,施加图示竖直方向载荷 PP 和水平方向载荷 QQ。求 B 点的竖直位移 uyu_y 和水平位移 uxu_x。

(2) B 点与 E 点之间存在微小间隙,水平方向 δx=0\delta_x=0,竖直方向 δy≠0\delta_y\ne0。假设在 (1) 的载荷 P,QP,Q 作用下,B 点与 E 点恰好接触。此时将两点铰接,再撤去外力。求此时杆 AB 中的力。

图中 EE 为杨氏模量,AA 为截面积,圆圈表示铰接。AB、ED 长度为 ℓ\ell,斜杆与相应水平或竖直方向的夹角为 45∘45^\circ。xx 轴向右,yy 轴向上,支承与载荷方向如图。

Kai​

(1)​

B のつり合いから、引張りを正とする軸力は

NAB=2P,NBC=Q−P.N_{AB}=\sqrt2P,\qquad N_{BC}=Q-P.

LBC=ℓ/2L_{BC}=\ell/\sqrt2 なので、ひずみエネルギーは

U=(2P)2ℓ2EA+(Q−P)2ℓ22EA.U=\frac{(\sqrt2P)^2\ell}{2EA} +\frac{(Q-P)^2\ell}{2\sqrt2EA}.

荷重 PP は −y-y 方向に作用することに注意して

ux=∂U∂Q=ℓ2EA(Q−P),\boxed{u_x=\frac{\partial U}{\partial Q} =\frac{\ell}{\sqrt2EA}(Q-P)},
uy=−∂U∂P=ℓ2EA{Q−(1+22)P}.\boxed{\begin{gathered} u_y=-\frac{\partial U}{\partial P}\\ =\frac{\ell}{\sqrt2EA}\{Q-(1+2\sqrt2)P\} \end{gathered}}.

(2)​

以下、初期の E が B より下にある隙間の大きさを g=δy>0g=\delta_y>0 とする。接合後に上側杆系がピンから受ける力を (q,−p)(q,-p) とすれば、下側杆系が受ける力は (−q,p)(-q,p)。k=ℓ/(2EA)k=\ell/(\sqrt2EA) とおくと、(1) と下側杆系の対称な関係から

uBx=k(q−p),uBy=k{q−(1+22)p},uEx=k{p−(1+22)q},uEy=k(p−q).\begin{aligned} u_{Bx}&=k(q-p),&u_{By}&=k\{q-(1+2\sqrt2)p\},\\ u_{Ex}&=k\{p-(1+2\sqrt2)q\},&u_{Ey}&=k(p-q). \end{aligned}

各変位は接合前の無応力位置から測る。ピンで結ばれた両点の変形適合条件は

uBx=uEx,uEy−uBy=g.u_{Bx}=u_{Ex},\qquad u_{Ey}-u_{By}=g.

第1式より q=(2−1)pq=(\sqrt2-1)p。第2式に代入すると 4kp=g4kp=g だから

p=EAg22ℓ.p=\frac{EAg}{2\sqrt2\ell}.

AB の軸力は 2p\sqrt2p となり、

NAB=EAδy2ℓ(引張り).\boxed{N_{AB}=\frac{EA\delta_y}{2\ell}\quad\text{(引張り)}}.

なお接合前の E が動かない状態で ux=0u_x=0 とするには Q=PQ=P が必要であり、この場合 δy=2Pℓ/(EA)\delta_y=2P\ell/(EA)、残留軸力は元の外力の大きさ PP に等しい。