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九州大学 工学府 機械系専攻 2014年8月実施 流体工学 問3

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

図のような開放形の2つの円筒容器があり,内側の円筒の底面が外側の円筒の底面より hh だけ高い位置で,かつ同心となるように保持されている。内側と外側の円筒の内半径はそれぞれ RR および 2R2R であり,内側の円筒の壁面厚さは無視できるものとする。内側および外側の円筒容器には,それぞれの容器の底面より水面高さが hh および 3h3h となるように水を入れる。この2つの円筒容器が中心軸まわりに一定の角速度 ω\omega で一体となって回転しているとき,以下の問に答えよ。なお中心軸からの半径方向距離を rr とし,重力加速度を gg とする。また容器からの水のあふれや底面の露出はないものとし,さらに水中に気泡が生じることもないものとする。(50点)

(1) それぞれの容器の底面を基準として,内側容器の水面高さ z1z_1 および外側容器の水面高さ z2z_2 を,rr の関数として求めよ。

(2) ある角速度 ω1\omega_1 において,内側容器の底面の中心に小さな穴を開けたとき,内側容器と外側容器との間で水の出入りはなく,両容器内の水の体積は変わらなかった。このときの角速度 ω1\omega_1 を求めよ。なお穴の大きさは容器の内半径より十分小さいものとする。

(3) (2)のとき,この2つの円筒容器内の水面を図内に示せ。

原題の図:同心円筒容器と水面を記入する図

题目描述​

如图所示,有两个敞口圆筒容器,内圆筒的底面比外圆筒底面高 hh,且二者固定为同轴。内、外圆筒的内半径分别为 RR 和 2R2R,内圆筒壁厚可忽略。向两容器注水,使内、外容器的水面分别高于各自底面 hh 和 3h3h。两个圆筒容器作为整体绕中心轴以恒定角速度 ω\omega 转动,回答下列问题。距中心轴的径向距离为 rr,重力加速度为 gg。假设水不溢出、容器底面不露出水面,而且水中不产生气泡。(50分)

(1) 分别以各容器底面为基准,求内侧容器的水面高度 z1z_1 和外侧容器的水面高度 z2z_2,表示为 rr 的函数。

(2) 当角速度为某一值 ω1\omega_1 时,在内侧容器底面中心开一个小孔,发现两容器之间没有水流交换,两容器内水的体积均未改变。求此时的角速度 ω1\omega_1。设孔的大小远小于容器内半径。

(3) 在图中画出(2)情况下两个圆筒容器内的水面。

Kai​

(1)​

回転座標系における圧力の全微分は

dp=ρω2r dr−ρg dz.dp=\rho\omega^2r\,dr-\rho g\,dz.

自由表面上では dp=0dp=0 なので z=ω2r2/(2g)+Cz=\omega^2r^2/(2g)+C である。内側の体積保存から

∫0R2πrz1(r) dr=πR2h,z1=h+ω22g(r2−R22).\begin{gathered} \int_0^R2\pi r z_1(r)\,dr=\pi R^2h,\\ \boxed{z_1=h+\frac{\omega^2}{2g}\left(r^2-\frac{R^2}{2}\right)}. \end{gathered}

外側水域は、r<Rr<R の内筒底の下に高さ hh の固定体積を持つ。自由表面を持つ環状部 R≤r≤2RR\le r\le2R の平均水位は 3h3h に保たれる。したがって

∫R2R2πrz2(r) dr=3πR2(3h),z2=3h+ω22g(r2−5R22).\begin{gathered} \int_R^{2R}2\pi r z_2(r)\,dr=3\pi R^2(3h),\\ \boxed{z_2=3h+\frac{\omega^2}{2g}\left(r^2-\frac{5R^2}{2}\right)}. \end{gathered}

(2)​

孔の位置は r=0r=0、外側容器の底から高さ hh である。孔の両側の圧力は

pinner=pa+ρg(h−ω2R24g),pouter=pa+ρg(2h−5ω2R24g).\begin{gathered} p_{\rm inner}=p_a+\rho g\left(h-\frac{\omega^2R^2}{4g}\right),\\ p_{\rm outer}=p_a+\rho g\left(2h-\frac{5\omega^2R^2}{4g}\right). \end{gathered}

外側の式は、同じ流体内の p/ρ+gz−ω2r2/2=一定p/\rho+gz-\omega^2r^2/2=\text{一定} を孔まで適用したものである。両者を等しくすれば

ω1=ghR.\boxed{\omega_1=\frac{\sqrt{gh}}{R}}.

(3)​

ω=ω1\omega=\omega_1 のとき

z1=3h4+hr22R2,z2=7h4+hr22R2.z_1=\frac{3h}{4}+\frac{hr^2}{2R^2},\qquad z_2=\frac{7h}{4}+\frac{hr^2}{2R^2}.

外側容器の底から測る共通座標 ZZ では Z=h+z1=z2Z=h+z_1=z_2 となるため、内外の水面は同じ放物面上にある。代表点は Z(0)=7h/4Z(0)=7h/4、Z(R)=9h/4Z(R)=9h/4、Z(2R)=15h/4Z(2R)=15h/4 である。

角速度ω1における自由表面