九州大学 工学府 機械系専攻 2011年8月実施 流体工学 問3
Author
祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)
Description
図のように,鉛直面に立てられた半径 R R R の円形のレール上に,幅 L L L ,深さ H H H の直方体の水槽が置かれている。水槽中には水が入れられており,水槽静止時の水深は h h h である ( h < H ) (h<H) ( h < H ) 。水槽は一定の角速度 ω \omega ω でレール上を左回りに動いており,時刻 t = 0 t=0 t = 0 において,水槽はレールの最下部を通過する。水面形状の変化は十分早く,準定常状態を仮定できるものとして,以下の問に答えよ。なお,重力加速度を g g g とし,レールの半径 R R R は L , H L,H L , H および h h h に比べて十分大きく,かつ遠心力は重力より大きいものとする。(50点)
(1) 時刻 t t t における,水槽中の水面と水平方向とのなす角 θ \theta θ を求めよ。なお,R ≫ h R\gg h R ≫ h および R ≫ L R\gg L R ≫ L より,円形レールの中心から水面までの距離を R R R と近似してよい。
(2) 水槽が1回転する間に水槽中の水がこぼれないための,水深 h h h の条件を求めよ。なお,公式
tan ( α − β ) = tan α − tan β 1 + tan α tan β \tan(\alpha-\beta)=\frac{\tan\alpha-\tan\beta}{1+\tan\alpha\tan\beta} tan ( α − β ) = 1 + tan α tan β tan α − tan β
を用いてよい。
题目描述
如图所示,在竖直面内半径为 R R R 的圆形轨道上,放置一个宽度为 L L L 、深度为 H H H 的长方体水槽。槽中装有水,水槽静止时的水深为 h h h ,且 h < H h<H h < H 。水槽以恒定角速度 ω \omega ω 沿轨道逆时针运动,在 t = 0 t=0 t = 0 时通过轨道最低点。设水面形状变化足够快,可以假定为准定常状态,回答下列问题。重力加速度为 g g g ;轨道半径 R R R 远大于 L , H , h L,H,h L , H , h ,且离心力大于重力。(50分)
(1) 求时刻 t t t 水槽内水面与水平方向的夹角 θ \theta θ 。由 R ≫ h R\gg h R ≫ h 和 R ≫ L R\gg L R ≫ L ,可以将圆形轨道中心至水面的距离近似为 R R R 。
(2) 求水槽转动一周期间槽内水不溢出的水深 h h h 的条件。可以使用公式
tan ( α − β ) = tan α − tan β 1 + tan α tan β . \tan(\alpha-\beta)=\frac{\tan\alpha-\tan\beta}{1+\tan\alpha\tan\beta}. tan ( α − β ) = 1 + tan α tan β tan α − tan β .
Kai
(1)
ϕ = ω t \phi=\omega t ϕ = ω t 、a = R ω 2 > g a=R\omega^2>g a = R ω 2 > g とおく。固定座標を右向き x x x 、上向き y y y とすると、槽に対して静止した流体の有効体積力は
1 ρ ∇ p = ( a sin ϕ , − g − a cos ϕ ) . \frac{1}{\rho}\nabla p=(a\sin\phi,-g-a\cos\phi). ρ 1 ∇ p = ( a sin ϕ , − g − a cos ϕ ) .
自由面上で d p = 0 dp=0 d p = 0 だから
tan θ = a sin ϕ g + a cos ϕ . \tan\theta=\frac{a\sin\phi}{g+a\cos\phi}. tan θ = g + a cos ϕ a sin ϕ .
象限も含めて水面の向きを表すには
θ = atan2 ( a sin ϕ , g + a cos ϕ ) ( m o d π ) \boxed{\theta=\operatorname{atan2}(a\sin\phi,\ g+a\cos\phi)\pmod\pi} θ = atan2 ( a sin ϕ , g + a cos ϕ ) ( mod π )
とすればよい。分母がゼロの時刻では水面は鉛直であり、単一の逆正接の主値に固定しない。
(2)
槽底の水平に対する角度は ϕ \phi ϕ である。水面の槽底に対する傾斜の大きさは
s ( ϕ ) = ∣ tan ( ϕ − θ ) ∣ = g ∣ sin ϕ ∣ a + g cos ϕ . s(\phi)=|\tan(\phi-\theta)|
=\frac{g|\sin\phi|}{a+g\cos\phi}. s ( ϕ ) = ∣ tan ( ϕ − θ ) ∣ = a + g cos ϕ g ∣ sin ϕ ∣ .
a > g a>g a > g なので分母は正である。最大値は cos ϕ = − g / a \cos\phi=-g/a cos ϕ = − g / a で生じ、
s max = g a 2 − g 2 . \boxed{s_{\max}=\frac{g}{\sqrt{a^2-g^2}}}. s m a x = a 2 − g 2 g .
槽底全体が水で覆われる場合、高い側の水深は h + L s / 2 h+Ls/2 h + L s /2 である。したがって、この場合の条件は
h ≤ H − L g 2 ( R ω 2 ) 2 − g 2 . h\le H-\frac{Lg}{2\sqrt{(R\omega^2)^2-g^2}}. h ≤ H − 2 ( R ω 2 ) 2 − g 2 Lg .
題文は局所的な底面露出を排除していないため、小水量の場合も含める。傾斜が s s s のとき高い側の水深を d d d とすれば、単位奥行き当たりの水量 L h Lh L h は
L h = { L ( d − s L / 2 ) , d ≥ s L , d 2 / ( 2 s ) , 0 ≤ d < s L . Lh=\begin{cases}
L(d-sL/2),&d\ge sL,\\
d^2/(2s),&0\le d<sL.
\end{cases} L h = { L ( d − s L /2 ) , d 2 / ( 2 s ) , d ≥ s L , 0 ≤ d < s L .
後者は底の一部が露出した三角形断面である。最悪の傾斜 s max s_{\max} s m a x で d ≤ H d\le H d ≤ H を課せば、一般的な不溢水条件は
h ≤ { H − L s max 2 , L s max ≤ H , H 2 2 L s max , L s max > H . \boxed{\quad h\le
\begin{cases}
H-\dfrac{Ls_{\max}}2,&Ls_{\max}\le H,\\[4pt]
\dfrac{H^2}{2Ls_{\max}},&Ls_{\max}>H.
\end{cases}\quad} h ≤ ⎩ ⎨ ⎧ H − 2 L s m a x , 2 L s m a x H 2 , L s m a x ≤ H , L s m a x > H .
等号は液面が縁に達する限界である。縁まで余裕を持たせるなら不等号を厳密にする。