京都大学情報学研究科知能情報学専攻 2023年8月実施専門科目 S-5

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祭音Myyura

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設問1

2次元信号 $f(x, y)$ の2次元フーリエ変換を

F(u, v) = \iint_{-\infty}^{\infty} f(x, y) e^{-j(ux+vy)} dxdy

とする。ただし $j$ は虚数単位である。また $f(x, y)$ のある軸 $l$ への投影を、軸 $l$ 上の各点における、 $l$ に垂直な直線に沿った $f(x, y)$ の線積分とする。以下の問いに答えよ。

(1) $f(x, y)$ を $x$ 軸に投影した信号 $p(x)$ の1次元フーリエ変換を、 $F(u, v)$ を用いて表せ。

(2) 原点を中心として $x$ 軸を反時計回りに角度 $\theta$ 回転して得られた $s$ 軸上に $f(x, y)$ を投影した信号を $p_\theta(s)$ とする。 $p_\theta(s)$ の $s$ についての1次元フーリエ変換を $F(u, v)$ を用いて表せ。

設問2

長さ $N$ の離散時間信号 $x[n]$ の $N$ 点離散フーリエ変換 $X[k]$ を

X[k] = \sum_{n=0}^{N-1} x[n] W_N^{kn}, \quad W_N = e^{-j\frac{2\pi}{N}}

とする。ただし $j$ は虚数単位、 $n, k = 0, \ldots, N-1$ であり、 $N$ は正の偶数とする。以下の問いに答えよ。

(1) 観測系列 $x_0[n] = \{x_0[0], x_0[1], x_0[2], x_0[3]\} = \{1, 2, 1, -2\}$ を、ある信号を 4000Hz で等間隔にサンプリングすることで得たとする。 $x_0[n]$ の４点離散フーリエ変換を計算し、周波数（Hz）に対応する振幅スペクトルおよび位相スペクトルを図示せよ。

(2) ２つの要素数 $N$ の実数値系列 $x_1[n]$ および $x_2[n]$ の $N$ 点離散フーリエ変換を、１回の $N$ 点離散フーリエによって計算する方法を導出せよ。

(3) 要素数 $2N$ の実数値系列の $2N$ 点離散フーリエ変換を、１回の $N$ 点離散フーリエ変換によって計算する方法を導出せよ。

题目描述

二维信号的 Fourier 变换为

$F(u,v)=\iint f(x,y)e^{-j(ux+vy)}\,dx\,dy.$

向某轴的投影定义为沿垂直该轴的直线对 $f$ 作线积分。
1. 令 $p(x)$ 为向 $x$ 轴的投影，用 $F(u,v)$ 表示 $p$ 的一维 Fourier 变换。
2. 将 $x$ 轴绕原点逆时针旋转 $\theta$ 得 $s$ 轴，向其投影为 $p_\theta(s)$ 。用 $F(u,v)$ 表示它关于 $s$ 的一维 Fourier 变换。
长度 $N$ （正偶数）的序列 $x[n]$ 的 DFT 为

$X[k]=\sum_{n=0}^{N-1}x[n]W_N^{kn},\qquad W_N=e^{-j2\pi/N}.$
1. $x_0=\{1,2,1,-2\}$ 由 $4000\,\mathrm{Hz}$ 等间隔采样得到。计算 4 点 DFT，并按对应 Hz 画振幅谱、相位谱。
2. 推导如何用一次 $N$ 点 DFT 同时计算两个长度 $N$ 的实序列 $x_1,x_2$ 的 DFT。
3. 推导如何用一次 $N$ 点 DFT 计算长度 $2N$ 的实序列的 $2N$ 点 DFT。

Kai

設問1

(1)

By the definition of projection, we have

p(x) = \int_{-\infty}^{\infty}f(x,y)dy

hence the 1D Fourier transform of $p(x)$ is

\int_{-\infty}^{\infty}\left(\int_{-\infty}^{\infty}f(x,y)dy\right)e^{-jux}dx = \int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty}f(x,y)e^{-j(ux+0\cdot y)}dxdy = F(u, 0)

(2)

Let $(s,t)$ be coordinates along the axis rotated counterclockwise by $\theta$ and its perpendicular axis. Then

\begin{pmatrix} s\\ t \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \cos\theta&\sin\theta\\ -\sin\theta&\cos\theta \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\ y \end{pmatrix} \Rightarrow \begin{cases} x = s\cos\theta-t\sin\theta\\ y = s\sin\theta+t\cos\theta \end{cases}

by calculating the Jacobian determinant

J = \begin{vmatrix} \cos\theta&-\sin\theta\\ \sin\theta&\cos\theta \end{vmatrix} = \cos^{2}\theta+\sin^{2}\theta = 1

we have $dxdy=dsdt$ . Hence the 1D Fourier transform of $p_{\theta}(s)$ is

\begin{aligned} \int_{-\infty}^{\infty}\left(\int_{-\infty}^{\infty}f(s\cos\theta-t\sin\theta,s\sin\theta+t\cos\theta)dt\right)e^{-jus}ds &= \int_{-\infty}^{\infty}\int_{-\infty}^{\infty}f(x,y)e^{-ju(x\cos\theta+y\sin\theta)}dxdy\\ &= F(u\cos\theta, u\sin\theta). \end{aligned}

設問2

(1)

The 4-point discrete Fourier transform of $x_0[n]$ :

\begin{pmatrix} X[0]\\ X[1]\\ X[2]\\ X[3] \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} W_{4}^{0}&W_{4}^{0}&W_{4}^{0}&W_{4}^{0}\\ W_{4}^{0}&W_{4}^{1}&W_{4}^{2}&W_{4}^{3}\\ W_{4}^{0}&W_{4}^{2}&W_{4}^{4}&W_{4}^{6}\\ W_{4}^{0}&W_{4}^{3}&W_{4}^{6}&W_{4}^{9} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x[0]\\ x[1]\\ x[2]\\ x[3] \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 1&1&1&1\\ 1&-j&-1&j\\ 1&-1&1&-1\\ 1&j&-1&-j \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1\\ 2\\ 1\\ -2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 2\\ -4j\\ 2\\ 4j \end{pmatrix}

Fig. magnitude and phase spectra

The phase labels at $1000$ Hz and $3000$ Hz in the figure are interchanged. With phases in $[0,2\pi)$ , the correct spectra are

\begin{array}{c|cccc} f\ (\mathrm{Hz})&0&1000&2000&3000\\ \hline |X[k]|&2&4&2&4\\ \arg X[k]&0&3\pi/2&0&\pi/2 \end{array}

(2)

\begin{aligned} X[k] &= \sum_{n=0}^{N-1}x[n]W_{N}^{kn}\\ &= \sum_{n=0}^{N-1}x[n]\cos\left(2\pi-\frac{2\pi kn}{N}\right) + j\sum_{n=0}^{N-1}x[n]\sin\left(2\pi-\frac{2\pi kn}{N}\right)\\ &= \sum_{n=0}^{N-1}x[n]\cos\frac{2\pi n(N-k)}{N} + j\sum_{n=0}^{N-1}x[n]\sin\frac{2\pi n(N-k)}{N}\\ &= \text{Re } X[N-k]-j\text{Im } X[N-k] \end{aligned}

which implies that

\begin{align} \begin{cases} \text{Re } X[k] = \text{Re } X[N-k]\\ \text{Im } X[k] = -\text{Im } X[N-k] \end{cases} \tag{j} \end{align}

Let $y[n] = x_{1}[n]+j x_{2}[n]$ . Let $X_{1}[k],X_{2}[k],Y[k]$ denote the discrete Fourier transform of $x_{1}[n],x_{2}[n],y_{n}$ , respectively. Then,

\begin{align} Y[k] &= \sum_{n=0}^{N-1}(x_{1}[n]+j x_{2}[n])W_{N}^{kn} \nonumber \\ &= \sum_{n=0}^{N-1}x_{1}[n]W_{N}^{kn}+j\sum_{n=0}^{N-1}x_{2}[n]W_{N}^{kn} \nonumber \\ &= X_{1}[k]+jX_{2}[k] \nonumber \\ &= (\text{Re } X_{1}[k]+j\text{Im } X_{1}[k])+j(\text{Re } X_{2}[k]+j \text{Im } X_{2}[k]) \nonumber \\ &= (\text{Re } X_{1}[k]-\text{Im } X_{2}[k])+j(\text{Im } X_{1}[k]+\text{Re } X_{2}[k]) \tag{ii} \end{align}

By (j) we know that (with indices understood modulo $N$ )

\begin{align} Y[N-k] &= (\text{Re } X_{1}[N-k]-\text{Im } X_{2}[N-k])+j(\text{Im } X_{1}[N-k]+\text{Re } X_{2}[N-k]) \nonumber \\ &= (\text{Re } X_{1}[k]+\text{Im } X_{2}[k])+j(-\text{Im } X_{1}[k]+\text{Re } X_{2}[k]) \tag{iii} \end{align}

and by (ii), (iii) we have

\begin{align} \begin{cases} \displaystyle X_{1}[k] = \frac{\text{Re } Y[k]+\text{Re } Y[N-k]}{2}+j\frac{\text{Im } Y[k]-\text{Im } Y[N-k]}{2}\\ \displaystyle X_{2}[k] = \frac{\text{Im } Y[k]+\text{Im } Y[N-k]}{2}-j\frac{\text{Re } Y[k]-\text{Re } Y[N-k]}{2} \end{cases} \tag{iv} \end{align}

(3)

Separate the even and odd samples into the two real sequences

a[n]=x[2n],\qquad b[n]=x[2n+1],\qquad 0\leq n<N.

Use the method in (2) to obtain their $N$ -point DFTs $A[k]$ and $B[k]$ from one $N$ -point DFT of $a[n]+jb[n]$ . Then, for $0\leq k<N$ ,

\begin{aligned} X[k] &=\sum_{n=0}^{N-1}a[n]W_{2N}^{2kn} +W_{2N}^{k}\sum_{n=0}^{N-1}b[n]W_{2N}^{2kn}\\ &=A[k]+W_{2N}^{k}B[k],\\ X[k+N] &=A[k]+W_{2N}^{k+N}B[k] =A[k]-W_{2N}^{k}B[k]. \end{aligned}

Thus all $2N$ DFT values are recovered from that single $N$ -point DFT.

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設問1​

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Kai​

設問1​

(1)​

(2)​