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京都大学 工学研究科 機械工学群 2014年8月実施 機械力学 2

Author​

祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)

Description​

  1. 図2-1のように、柔軟で均質かつ一様な弦(単位長さ当たりの質量が ρ\rho)が、xx 軸の方向に張力 TT で張られている。弦の長さは LL で、その両端は固定されている。xx 軸と直角方向に yy 軸があり、弦は xyxy 平面内で定常的に振動している。時刻 tt における位置 xx の弦の変位 yy は、xx および tt の2つの変数の関数になる。弦の振動は微小であり、張力 TT は変化しないものとする。以下の問いに答えよ。

原題の図2-1

2-1​

弦の微小部分 dxdx の両端に働く yy 方向の力をそれぞれ求めよ。

2-2​

弦の変位 yy に関する運動方程式を導出し、次の形になることを示せ。ここで、cc は正の定数である。

∂2y∂t2=c2∂2y∂x2(1)\frac{\partial^2y}{\partial t^2}=c^2\frac{\partial^2y}{\partial x^2}\tag{1}

2-3​

この弦の変位 yy に関し、振動の波形を表す式を求めたい(y=0y=0 は除く)。

(1) 式 (1) は、次式で表される解を持つ。

y=(Pcos⁡αx+Qsin⁡αx)(Rcos⁡cαt+Ssin⁡cαt)(2)y=(P\cos\alpha x+Q\sin\alpha x)(R\cos c\alpha t+S\sin c\alpha t)\tag{2}

ただし、P,Q,R,SP,Q,R,S および α\alpha は定数である。式 (2) を用い、弦の変位 yy に対して PP および α\alpha を定めよ。

(2) 弦の変位 yy に関し、2-3 (1) で得られた結果に基づき、解の重ね合わせを用いて、この振動の波形を表す最も一般的な式を求めよ。

2-4​

音が1オクターブ高くなると、基本波の振動数(最も低い固有振動数)が倍になる。図2-2のように、楽器のピアノでは、鍵をたたくとハンマーが弦を打つことにより音がでる。いま、ある鍵をたたいたところ、その鍵より1オクターブ高い鍵に対応する弦も振動をはじめた。この現象が生じた理由を文章で説明せよ。

原題の図2-2

题目描述​

  1. 如图2-1,一根柔软、均质且均匀的弦沿 xx 轴方向以张力 TT 张紧,单位长度质量为 ρ\rho。弦长为 LL,两端固定。yy 轴垂直于 xx 轴,弦在 xyxy 平面内作稳定振动。时刻 tt、位置 xx 处的弦位移 yy 是 x,tx,t 的二元函数。假设振动微小,张力 TT 不变,回答以下问题。

2-1

分别求弦微元 dxdx 两端所受的 yy 方向的力。

2-2

推导弦位移 yy 的运动方程,并证明它具有下列形式,其中 cc 为正常数。

∂2y∂t2=c2∂2y∂x2.(1)\frac{\partial^2y}{\partial t^2}=c^2\frac{\partial^2y}{\partial x^2}.\qquad(1)

2-3

求表示弦位移 yy 振动波形的表达式,不考虑 y=0y=0。

(1) 式 (1) 有如下形式的解:

y=(Pcos⁡αx+Qsin⁡αx)(Rcos⁡cαt+Ssin⁡cαt).(2)y=(P\cos\alpha x+Q\sin\alpha x)(R\cos c\alpha t+S\sin c\alpha t).\qquad(2)

其中 P,Q,R,S,αP,Q,R,S,\alpha 为常数。利用式 (2),针对弦位移 yy 确定 PP 与 α\alpha。

(2) 根据2-3 (1) 的结果,利用解的叠加,求表示弦振动波形的最一般表达式。

2-4

音高升高一个八度时,基波频率(最低固有频率)变为原来的两倍。如图2-2,钢琴通过按键使琴槌敲击琴弦而发声。按下某个键后,比该键高一个八度的键所对应的琴弦也开始振动。用文字解释发生这一现象的原因。

Kai​

2-1・2-2​

弦の接線と xx 軸の角を θ(x,t)\theta(x,t) とする。微小振動では sin⁡θ≃θ≃yx\sin\theta\simeq\theta\simeq y_x なので

Fy,L=−Tyx(x,t),Fy,R=Tyx(x+dx,t)≃T(yx+yxxdx).\begin{gathered} \boxed{F_{y,\mathrm L}=-Ty_x(x,t)},\\ \boxed{F_{y,\mathrm R}=Ty_x(x+dx,t) \simeq T(y_x+y_{xx}dx)}. \end{gathered}

微小区間の質量は ρ dx\rho\,dx。運動方程式は

ρ dx ytt=Fy,L+Fy,R=Tyxx dx.\rho\,dx\,y_{tt}=F_{y,\mathrm L}+F_{y,\mathrm R}=Ty_{xx}\,dx.

よって

ytt=Tρyxx=c2yxx,c=Tρ.\boxed{y_{tt}=\frac{T}{\rho}y_{xx}=c^2y_{xx}},\qquad \boxed{c=\sqrt{\frac{T}{\rho}}}.

2-3 (1)​

y(0,t)=0y(0,t)=0 より P=0P=0。非自明な解について y(L,t)=0y(L,t)=0 より sin⁡αL=0\sin\alpha L=0 である。正の波数を選べば

P=0,αn=nπL(n=1,2,…).\boxed{P=0,\qquad \alpha_n=\frac{n\pi}{L}\quad(n=1,2,\ldots)}.

2-3 (2)​

y(x,t)=∑n=1∞[Ancos⁡(cnπtL)+Bnsin⁡(cnπtL)]sin⁡(nπxL).\boxed{y(x,t)=\sum_{n=1}^{\infty} \left[A_n\cos\left(\frac{cn\pi t}{L}\right) +B_n\sin\left(\frac{cn\pi t}{L}\right)\right] \sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right)}.

An,BnA_n,B_n は初期条件で定まる。y(x,0)=f(x)y(x,0)=f(x)、yt(x,0)=g(x)y_t(x,0)=g(x) なら、正弦関数の直交性より

An=2L∫0Lf(x)sin⁡nπxL dx,Bn=2cnπ∫0Lg(x)sin⁡nπxL dx.\begin{gathered} A_n=\frac2L\int_0^L f(x)\sin\frac{n\pi x}{L}\,dx,\\ B_n=\frac2{cn\pi}\int_0^L g(x)\sin\frac{n\pi x}{L}\,dx. \end{gathered}

2-4​

弦の固有振動数は fn=nc/(2L)f_n=nc/(2L)。打撃された弦の振動には基音 f1f_1 とともに第2倍音 2f12f_1 が含まれる。この成分が響板や空気を介して他の弦に伝わると、基本振動数が 2f12f_1 の1オクターブ上の弦が共鳴する。

Reference​