京都大学 工学研究科 機械工学群 2014年8月実施 機械力学 2
Author
祭音Myyura (Based on SN's answer refined with GPT 6 Astra)
Description
図2-1のように、柔軟で均質かつ一様な弦(単位長さ当たりの質量が ρ \rho ρ )が、x x x 軸の方向に張力 T T T で張られている。弦の長さは L L L で、その両端は固定されている。x x x 軸と直角方向に y y y 軸があり、弦は x y xy x y 平面内で定常的に振動している。時刻 t t t における位置 x x x の弦の変位 y y y は、x x x および t t t の2つの変数の関数になる。弦の振動は微小であり、張力 T T T は変化しないものとする。以下の問いに答えよ。
2-1
弦の微小部分 d x dx d x の両端に働く y y y 方向の力をそれぞれ求めよ。
2-2
弦の変位 y y y に関する運動方程式を導出し、次の形になることを示せ。ここで、c c c は正の定数である。
∂ 2 y ∂ t 2 = c 2 ∂ 2 y ∂ x 2 (1) \frac{\partial^2y}{\partial t^2}=c^2\frac{\partial^2y}{\partial x^2}\tag{1} ∂ t 2 ∂ 2 y = c 2 ∂ x 2 ∂ 2 y ( 1 )
2-3
この弦の変位 y y y に関し、振動の波形を表す式を求めたい(y = 0 y=0 y = 0 は除く)。
(1) 式 (1) は、次式で表される解を持つ。
y = ( P cos α x + Q sin α x ) ( R cos c α t + S sin c α t ) (2) y=(P\cos\alpha x+Q\sin\alpha x)(R\cos c\alpha t+S\sin c\alpha t)\tag{2} y = ( P cos αx + Q sin αx ) ( R cos c α t + S sin c α t ) ( 2 )
ただし、P , Q , R , S P,Q,R,S P , Q , R , S および α \alpha α は定数である。式 (2) を用い、弦の変位 y y y に対して P P P および α \alpha α を定めよ。
(2) 弦の変位 y y y に関し、2-3 (1) で得られた結果に基づき、解の重ね合わせを用いて、この振動の波形を表す最も一般的な式を求めよ。
2-4
音が1オクターブ高くなると、基本波の振動数(最も低い固有振動数)が倍になる。図2-2のように、楽器のピアノでは、鍵をたたくとハンマーが弦を打つことにより音がでる。いま、ある鍵をたたいたところ、その鍵より1オクターブ高い鍵に対応する弦も振動をはじめた。この現象が生じた理由を文章で説明せよ。
题目描述
如图2-1,一根柔软、均质且均匀的弦沿 x x x 轴方向以张力 T T T 张紧,单位长度质量为 ρ \rho ρ 。弦长为 L L L ,两端固定。y y y 轴垂直于 x x x 轴,弦在 x y xy x y 平面内作稳定振动。时刻 t t t 、位置 x x x 处的弦位移 y y y 是 x , t x,t x , t 的二元函数。假设振动微小,张力 T T T 不变,回答以下问题。
2-1
分别求弦微元 d x dx d x 两端所受的 y y y 方向的力。
2-2
推导弦位移 y y y 的运动方程,并证明它具有下列形式,其中 c c c 为正常数。
∂ 2 y ∂ t 2 = c 2 ∂ 2 y ∂ x 2 . ( 1 ) \frac{\partial^2y}{\partial t^2}=c^2\frac{\partial^2y}{\partial x^2}.\qquad(1) ∂ t 2 ∂ 2 y = c 2 ∂ x 2 ∂ 2 y . ( 1 )
2-3
求表示弦位移 y y y 振动波形的表达式,不考虑 y = 0 y=0 y = 0 。
(1) 式 (1) 有如下形式的解:
y = ( P cos α x + Q sin α x ) ( R cos c α t + S sin c α t ) . ( 2 ) y=(P\cos\alpha x+Q\sin\alpha x)(R\cos c\alpha t+S\sin c\alpha t).\qquad(2) y = ( P cos αx + Q sin αx ) ( R cos c α t + S sin c α t ) . ( 2 )
其中 P , Q , R , S , α P,Q,R,S,\alpha P , Q , R , S , α 为常数。利用式 (2),针对弦位移 y y y 确定 P P P 与 α \alpha α 。
(2) 根据2-3 (1) 的结果,利用解的叠加,求表示弦振动波形的最一般表达式。
2-4
音高升高一个八度时,基波频率(最低固有频率)变为原来的两倍。如图2-2,钢琴通过按键使琴槌敲击琴弦而发声。按下某个键后,比该键高一个八度的键所对应的琴弦也开始振动。用文字解释发生这一现象的原因。
Kai
2-1・2-2
弦の接線と x x x 軸の角を θ ( x , t ) \theta(x,t) θ ( x , t ) とする。微小振動では sin θ ≃ θ ≃ y x \sin\theta\simeq\theta\simeq y_x sin θ ≃ θ ≃ y x なので
F y , L = − T y x ( x , t ) , F y , R = T y x ( x + d x , t ) ≃ T ( y x + y x x d x ) . \begin{gathered}
\boxed{F_{y,\mathrm L}=-Ty_x(x,t)},\\
\boxed{F_{y,\mathrm R}=Ty_x(x+dx,t)
\simeq T(y_x+y_{xx}dx)}.
\end{gathered} F y , L = − T y x ( x , t ) , F y , R = T y x ( x + d x , t ) ≃ T ( y x + y xx d x ) .
微小区間の質量は ρ d x \rho\,dx ρ d x 。運動方程式は
ρ d x y t t = F y , L + F y , R = T y x x d x . \rho\,dx\,y_{tt}=F_{y,\mathrm L}+F_{y,\mathrm R}=Ty_{xx}\,dx. ρ d x y tt = F y , L + F y , R = T y xx d x .
よって
y t t = T ρ y x x = c 2 y x x , c = T ρ . \boxed{y_{tt}=\frac{T}{\rho}y_{xx}=c^2y_{xx}},\qquad
\boxed{c=\sqrt{\frac{T}{\rho}}}. y tt = ρ T y xx = c 2 y xx , c = ρ T .
2-3 (1)
y ( 0 , t ) = 0 y(0,t)=0 y ( 0 , t ) = 0 より P = 0 P=0 P = 0 。非自明な解について y ( L , t ) = 0 y(L,t)=0 y ( L , t ) = 0 より sin α L = 0 \sin\alpha L=0 sin αL = 0 である。正の波数を選べば
P = 0 , α n = n π L ( n = 1 , 2 , … ) . \boxed{P=0,\qquad \alpha_n=\frac{n\pi}{L}\quad(n=1,2,\ldots)}. P = 0 , α n = L nπ ( n = 1 , 2 , … ) .
2-3 (2)
y ( x , t ) = ∑ n = 1 ∞ [ A n cos ( c n π t L ) + B n sin ( c n π t L ) ] sin ( n π x L ) . \boxed{y(x,t)=\sum_{n=1}^{\infty}
\left[A_n\cos\left(\frac{cn\pi t}{L}\right)
+B_n\sin\left(\frac{cn\pi t}{L}\right)\right]
\sin\left(\frac{n\pi x}{L}\right)}. y ( x , t ) = n = 1 ∑ ∞ [ A n cos ( L c nπ t ) + B n sin ( L c nπ t ) ] sin ( L nπ x ) .
A n , B n A_n,B_n A n , B n は初期条件で定まる。y ( x , 0 ) = f ( x ) y(x,0)=f(x) y ( x , 0 ) = f ( x ) 、y t ( x , 0 ) = g ( x ) y_t(x,0)=g(x) y t ( x , 0 ) = g ( x ) なら、正弦関数の直交性より
A n = 2 L ∫ 0 L f ( x ) sin n π x L d x , B n = 2 c n π ∫ 0 L g ( x ) sin n π x L d x . \begin{gathered}
A_n=\frac2L\int_0^L f(x)\sin\frac{n\pi x}{L}\,dx,\\
B_n=\frac2{cn\pi}\int_0^L g(x)\sin\frac{n\pi x}{L}\,dx.
\end{gathered} A n = L 2 ∫ 0 L f ( x ) sin L nπ x d x , B n = c nπ 2 ∫ 0 L g ( x ) sin L nπ x d x .
2-4
弦の固有振動数は f n = n c / ( 2 L ) f_n=nc/(2L) f n = n c / ( 2 L ) 。打撃された弦の振動には基音 f 1 f_1 f 1 とともに第2倍音 2 f 1 2f_1 2 f 1 が含まれる。この成分が響板や空気を介して他の弦に伝わると、基本振動数が 2 f 1 2f_1 2 f 1 の1オクターブ上の弦が共鳴する。
Reference