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神戸大学 工学研究科 機械工学専攻 2019年度 材料力学 第2問

Author​

祭音Myyura (co-authored with GPT 6 Astra)

Description​

曲げ剛性 EIEI、全長 2L2L のはりABをAで固定する。中点CまでのAC間に、Aで q0q_0、Cで0となる三角形分布荷重が鉛直下向きに作用する。AからBへ座標 xx を取る。Aの反力 RAR_A は上向き、支持モーメント MAM_A は時計回りを正とする。

三角形荷重、ばね支持、および先端集中荷重

  1. AC間の分布荷重 q(x)q(x) を求めよ。
  2. RA,MAR_A,M_A を図の正方向に従って求めよ。
  3. AC、CB間のせん断力と曲げモーメントを求めよ。
  4. AC間のたわみ角 θAC\theta_{AC}、たわみ vACv_{AC} を求めよ。
  5. Cのたわみ vCv_C とたわみ角 θC\theta_C を求めよ。
  6. CB間のたわみ角 θCB\theta_{CB}、たわみ vCBv_{CB} を求めよ。
  7. Bのたわみ vB1v_{B1} を求めよ。

次にBの上下に各ばね定数 kk のばねを取り付け、同じ分布荷重を加える。Bの鉛直下向き変位を δB\delta_B とする。

  1. 2本のばねによる上向き支持力 PP を求めよ。
  2. 分布荷重を除き、Bに上向き集中力 PP だけが作用するときのたわみ vB2v_{B2} を求めよ。
  3. 重ね合わせにより δB\delta_B を求めよ。

题目描述​

长 2L2L、弯曲刚度 EIEI 的悬臂梁 A 固定,C 为中点。AC 上向下三角分布载荷由 A 的 q0q_0 线性减至 C 的零。(1)求载荷函数;(2)求反力和支承力矩(上向、顺时针为正);(3)求两段剪力和弯矩;(4)求AC转角与挠度;(5)求C的转角与挠度;(6)求CB转角与挠度;(7)求B挠度。再于B上下各装一根刚度 kk 的弹簧:(8)以向下位移 δB\delta_B 表示上向弹簧合力;(9)求仅受B端上向力 PP 时的挠度;(10)求弹簧支承时的 δB\delta_B。

Kai​

たわみ vv は下向き、たわみ角は v′v'、曲げモーメントは下面引張を正、せん断力は F=M′F=M' とする。この規約では EIv′′=−MEI v''=-M。

(1), (2)​

q(x)=q0(1−xL)(0≤x≤L).\boxed{q(x)=q_0\left(1-\frac xL\right)\quad(0\le x\le L)}.

荷重の合力 q0L/2q_0L/2 はAから L/3L/3 に作用する。従って

RA=q0L2,MA=−q0L26.\boxed{R_A=\frac{q_0L}{2},\qquad M_A=-\frac{q_0L^2}{6}}.

実際の支持モーメントは反時計回りである。

(3)​

断面の右側の荷重を積分して

FAC=∫xLq(ξ)dξ=q0(L−x)22L,\boxed{F_{AC}=\int_x^Lq(\xi)d\xi=\frac{q_0(L-x)^2}{2L}},
MAC=−∫xLq(ξ)(ξ−x)dξ=−q0(L−x)36L.\boxed{M_{AC}=-\int_x^Lq(\xi)(\xi-x)d\xi=-\frac{q_0(L-x)^3}{6L}}.

CBでは FCB=MCB=0\boxed{F_{CB}=M_{CB}=0}。

(4)​

EIv′′=q0(L−x)3/(6L)EI v''=q_0(L-x)^3/(6L) を v(0)=v′(0)=0v(0)=v'(0)=0 で積分して

θAC=q024EIL[L4−(L−x)4],\boxed{\theta_{AC}=\frac{q_0}{24EIL}[L^4-(L-x)^4]},
vAC=q0120EIL[(L−x)5+5L4x−L5].\boxed{v_{AC}=\frac{q_0}{120EIL}[(L-x)^5+5L^4x-L^5]}.

(5)​

vC=q0L430EI,θC=q0L324EI.\boxed{v_C=\frac{q_0L^4}{30EI},\qquad\theta_C=\frac{q_0L^3}{24EI}}.

(6)​

CBでは v′′=0v''=0。Cでの連続条件より

θCB=q0L324EI,vCB=q0L430EI+q0L324EI(x−L)(L≤x≤2L).\boxed{\theta_{CB}=\frac{q_0L^3}{24EI},\qquad v_{CB}=\frac{q_0L^4}{30EI}+\frac{q_0L^3}{24EI}(x-L)}\quad(L\le x\le2L).

(7)​

vB1=vC+LθC=3q0L440EI.\boxed{v_{B1}=v_C+L\theta_C=\frac{3q_0L^4}{40EI}}.

(8)​

下向き変位に対し上のばねは伸び、下のばねは縮み、いずれも上向きに復元力を及ぼす。従って P=2kδB\boxed{P=2k\delta_B}。

(9)​

長さ 2L2L の片持ちはりの先端荷重によるたわみは、下向きを正として

vB2=−P(2L)33EI=−8PL33EI.\boxed{v_{B2}=-\frac{P(2L)^3}{3EI}=-\frac{8PL^3}{3EI}}.

(10)​

δB=vB1+vB2=3q0L440EI−16kL33EIδB.\delta_B=v_{B1}+v_{B2}=\frac{3q_0L^4}{40EI}-\frac{16kL^3}{3EI}\delta_B.

よって

δB=9q0L440(3EI+16kL3).\boxed{\delta_B=\frac{9q_0L^4}{40(3EI+16kL^3)}}.

Reference​