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東京工業大学 工学院 システム制御系 2023年度 数学 問題4(2022年8月実施)

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

問1​

初期条件 u(0)=0u(0)=0 のもとで、実関数 u(t)u(t) の微分方程式

dudt=6u−7e2t\frac{du}{dt}=6u-7e^{2t}

を解け。

問2​

実関数 u1(t),u2(t)u_1(t),u_2(t) が次の連立微分方程式と初期条件を満たすとき、その解を求めよ。

{du1dt=6u1+4u2−7e2t,du2dt=2u1+4u2−5e2t,u1(0)=373,u2(0)=53.\begin{cases} \displaystyle\frac{du_1}{dt}=6u_1+4u_2-7e^{2t},\\[4pt] \displaystyle\frac{du_2}{dt}=2u_1+4u_2-5e^{2t}, \end{cases} \qquad u_1(0)=\frac{37}{3},\quad u_2(0)=\frac53.

题目描述​

问1:求实函数初值问题 u′=6u−7e2tu'=6u-7e^{2t}、u(0)=0u(0)=0 的解。

问2:求以下实函数微分方程组在给定初值下的解:

{u1′=6u1+4u2−7e2t,u2′=2u1+4u2−5e2t,u1(0)=373,u2(0)=53.\begin{cases} u_1'=6u_1+4u_2-7e^{2t},\\ u_2'=2u_1+4u_2-5e^{2t}, \end{cases} \qquad u_1(0)=\frac{37}{3},\quad u_2(0)=\frac53.

Kai​

問1​

積分因子 e−6te^{-6t} を用いると、

ddt(e−6tu)=−7e−4t.\frac{d}{dt}(e^{-6t}u)=-7e^{-4t}.

00 から tt まで積分し、u(0)=0u(0)=0 を代入すれば、

e−6tu(t)=74(e−4t−1),u(t)=74(e2t−e6t).e^{-6t}u(t)=\frac74(e^{-4t}-1), \qquad \boxed{u(t)=\frac74(e^{2t}-e^{6t})}.

問2​

x=u1+u2x=u_1+u_2、y=u1−2u2y=u_1-2u_2 とおくと、与式の和と差から

x′=8x−12e2t,y′=2y+3e2t,x(0)=14,y(0)=9.x'=8x-12e^{2t},\qquad y'=2y+3e^{2t}, \qquad x(0)=14,\quad y(0)=9.

積分因子を用いて、

ddt(e−8tx)=−12e−6t,ddt(e−2ty)=3.\frac{d}{dt}(e^{-8t}x)=-12e^{-6t},\qquad \frac{d}{dt}(e^{-2t}y)=3.

初期値を代入して積分すると、

x(t)=12e8t+2e2t,y(t)=(9+3t)e2t.x(t)=12e^{8t}+2e^{2t},\qquad y(t)=(9+3t)e^{2t}.

u1=(2x+y)/3u_1=(2x+y)/3、u2=(x−y)/3u_2=(x-y)/3 に戻せば、

u1(t)=8e8t+(t+133)e2t,u2(t)=4e8t−(t+73)e2t.\boxed{\begin{aligned} u_1(t)&=8e^{8t}+\left(t+\frac{13}{3}\right)e^{2t},\\ u_2(t)&=4e^{8t}-\left(t+\frac73\right)e^{2t}. \end{aligned}}