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東京工業大学 工学院 電気電子系 2019年8月実施 電磁気学2

Author​

Zero

Description​

直流電流の作る磁界に関する、以下の設問 1) および 2) に答えよ。(150点)

  1. xx-yy 平面上で、原点 O を中心とする半径 aa の円周を直流電流 II が流れている。この時、zz 軸上の点 P(0,0,z1)\mathrm P(0,0,z_1) における磁束密度 B1\boldsymbol B_1 を求めたい。その導出に関する以下の文章の空欄①〜⑥を、適切な式または言葉で埋めよ(同一の番号には同一の式または言葉が入る)。なお、真空の透磁率を μ0\mu_0 とする。本問では、ベクトルはボールド体で表記するものとする。

図2.1 円電流と点Pにおける磁束密度

「図2.1のように円電流の微小線素ベクトル dsd\boldsymbol s が、P の位置に作る磁束密度を dBd\boldsymbol B とし、これを dBzd\boldsymbol B_z とそれに垂直な成分 dB⊥d\boldsymbol B_\perp に分け、dBz=∣dBz∣dB_z=|d\boldsymbol B_z| とする。dB⊥d\boldsymbol B_\perp については円電流全体からの寄与を合計すると消しあうので、積分すると ∣B⊥∣=①|\boldsymbol B_\perp|=\boxed{\text{①}} となる。次に dBzdB_z を求める。微小線素 dsd\boldsymbol s から点 P に向かうベクトルを R\boldsymbol R とし、その大きさ RR を R=∣R∣R=|\boldsymbol R| と定義すると、(②)の法則により、外積を ×\times で表すものとして

dB=μ04πIds×RR3d\boldsymbol B=\frac{\mu_0}{4\pi}I\frac{d\boldsymbol s\times\boldsymbol R}{R^3}

である。dsd\boldsymbol s と R\boldsymbol R は直交しているので、dBd\boldsymbol B の大きさ dB=∣dB∣dB=|d\boldsymbol B| を μ0,I,a,z1\mu_0,I,a,z_1 および ds=∣ds∣ds=|d\boldsymbol s| を用いて表すと dB=③dB=\boxed{\text{③}} となる。一方、dBd\boldsymbol B と zz 軸のなす角 φ\varphi につき、aa および z1z_1 を用いると、cos⁡φ=④\cos\varphi=\boxed{\text{④}} となる。そこで μ0,I,a,z1\mu_0,I,a,z_1 および dsds を用いて dBz=⑤dB_z=\boxed{\text{⑤}} を得る。⑤を円電流全体について積分することにより、μ0,I,a,z1\mu_0,I,a,z_1 を用いて B1\boldsymbol B_1 の zz 成分 BzB_z を Bz=⑥B_z=\boxed{\text{⑥}} と表すことができる。よって、直交座標成分で書くと B1=(①,①,⑥)\boldsymbol B_1=(\boxed{\text{①}},\boxed{\text{①}},\boxed{\text{⑥}}) と、B1\boldsymbol B_1 が求められた。」

  1. 図2.2のように、断面が長方形のコアに細い導線が巻かれた環状コイルがあり(図の破線部分にもコイルは存在する)、その内半径は aa、外半径は bb、厚さは hh であるとする。コアの表面に沿って、導線は十分に密に巻かれており、巻き数は全体で NN である。このとき、以下の設問に答えよ。ただし、コアの透磁率を μ\mu とする。

図2.2 環状コイルの断面と円柱座標

a) コアの内側(a<r<ba<r<b、0≤θ<2π0\le\theta<2\pi、−h/2<z<h/2-h/2<z<h/2)では、図2.2のような円柱座標系 (r,θ,z)(r,\theta,z) を用いると、コイルに流れる直流電流 JJ による磁界が

Br=Bz=0,Bθ=μNJ2πrB_r=B_z=0,\qquad B_\theta=\frac{\mu NJ}{2\pi r}

となることを示せ。

b) コアの外側では、コイルに流れる直流電流 JJ による磁界がゼロとなることを説明せよ。

c) コアの断面(a<r<ba<r<b、−h/2<z<h/2-h/2<z<h/2)を貫く磁束 Φ\Phi は、次式で表されることを示せ。ただし、ln⁡(x)\ln(x) は xx の自然対数を表す。

Φ=μNJh2πln⁡(ba)\Phi=\frac{\mu NJh}{2\pi}\ln\left(\frac ba\right)

d) 環状コイル全体に蓄えられた磁界のエネルギー UU を求めよ。

e) この環状コイルの自己インダクタンス LL を求めよ。

题目描述​

回答以下关于直流电流产生磁场的第 1)、2) 问。(150分)

  1. 在 xx-yy 平面内,以原点 O 为中心、半径为 aa 的圆周中流过直流电流 II。希望求 zz 轴上 P(0,0,z1)\mathrm P(0,0,z_1) 点的磁通密度 B1\boldsymbol B_1。在以下推导的空栏①~⑥中填入适当的公式或词语,相同编号填相同内容。真空磁导率为 μ0\mu_0;本题以粗体表示向量。

“如图2.1,圆电流中的微小线元向量 dsd\boldsymbol s 在 P 点产生磁通密度 dBd\boldsymbol B。将其分为 dBzd\boldsymbol B_z 和与之垂直的分量 dB⊥d\boldsymbol B_\perp,令 dBz=∣dBz∣dB_z=|d\boldsymbol B_z|。对 dB⊥d\boldsymbol B_\perp,整个圆电流的贡献相互抵消,积分得到 ∣B⊥∣=①|\boldsymbol B_\perp|=\boxed{\text{①}}。接着求 dBzdB_z。令从线元 dsd\boldsymbol s 指向 P 点的向量为 R\boldsymbol R,其大小为 R=∣R∣R=|\boldsymbol R|。根据(②)定律,以 ×\times 表示叉积,有

dB=μ04πIds×RR3.d\boldsymbol B=\frac{\mu_0}{4\pi}I\frac{d\boldsymbol s\times\boldsymbol R}{R^3}.

由于 dsd\boldsymbol s 与 R\boldsymbol R 垂直,用 μ0,I,a,z1\mu_0,I,a,z_1 及 ds=∣ds∣ds=|d\boldsymbol s| 表示 dB=∣dB∣dB=|d\boldsymbol B|,得到 dB=③dB=\boxed{\text{③}}。另一方面,令 dBd\boldsymbol B 与 zz 轴的夹角为 φ\varphi,用 a,z1a,z_1 可得 cos⁡φ=④\cos\varphi=\boxed{\text{④}}。因此用 μ0,I,a,z1,ds\mu_0,I,a,z_1,ds 得到 dBz=⑤dB_z=\boxed{\text{⑤}}。将⑤沿整个圆电流积分,用 μ0,I,a,z1\mu_0,I,a,z_1 表示 B1\boldsymbol B_1 的 zz 分量,得到 Bz=⑥B_z=\boxed{\text{⑥}}。于是用直角坐标分量表示,即有 B1=(①,①,⑥)\boldsymbol B_1=(\boxed{\text{①}},\boxed{\text{①}},\boxed{\text{⑥}})。”

  1. 如图2.2,在矩形截面的芯材上绕细导线形成环形线圈(图中虚线部分也有线圈)。内半径为 aa、外半径为 bb、厚度为 hh。导线沿芯材表面绕得足够密,总匝数为 NN。回答以下问题,芯材磁导率为 μ\mu。

a) 在芯材内部(a<r<ba<r<b、0≤θ<2π0\le\theta<2\pi、−h/2<z<h/2-h/2<z<h/2),使用图2.2的柱坐标 (r,θ,z)(r,\theta,z),证明线圈中直流电流 JJ 产生的磁场满足

Br=Bz=0,Bθ=μNJ2πr.B_r=B_z=0,\qquad B_\theta=\frac{\mu NJ}{2\pi r}.

b) 说明芯材外部由线圈直流电流 JJ 产生的磁场为零。

c) 证明穿过芯材截面(a<r<ba<r<b、−h/2<z<h/2-h/2<z<h/2)的磁通 Φ\Phi 为

Φ=μNJh2πln⁡(ba),\Phi=\frac{\mu NJh}{2\pi}\ln\left(\frac ba\right),

其中 ln⁡(x)\ln(x) 表示 xx 的自然对数。

d) 求整个环形线圈储存的磁场能量 UU。

e) 求该环形线圈的自感 LL。

Kai​

(1)​

① 0

② ビオ・サバールの法則より、

dB=μ0I4πR2ds=μ0I4π(a2+z12)dsdB = \frac{\mu_0 I}{4\pi R^2}ds = \frac{\mu_0 I}{4\pi(a^2 + z_1^2)}ds

③

μ0I4π(a2+z12)ds\frac{\mu_0 I}{4\pi(a^2 + z_1^2)}ds

④

aa2+z12\frac{a}{\sqrt{a^2 + z_1^2}}
dBz=μ0I4π(a2+z12)ds⋅aa2+z12=μ0Ia4π(a2+z12)32ds\begin{aligned} dB_z &= \frac{\mu_0 I}{4\pi(a^2 + z_1^2)}ds \cdot \frac{a}{\sqrt{a^2 + z_1^2}} \\ &= \frac{\mu_0 I a}{4\pi(a^2 + z_1^2)^{\frac{3}{2}}}ds \end{aligned}

⑤

μ0Ia4π(a2+z12)32ds\frac{\mu_0 I a}{4\pi(a^2 + z_1^2)^{\frac{3}{2}}}ds
Bz=∫02πμ0Ia4π(a2+z12)32adθ=μ0Ia22(a2+z12)32\begin{aligned} B_z &= \int_0^{2\pi} \frac{\mu_0 I a}{4\pi(a^2 + z_1^2)^{\frac{3}{2}}}ad\theta \\ &= \frac{\mu_0 I a^2}{2(a^2 + z_1^2)^{\frac{3}{2}}} \end{aligned}

⑥

μ0Ia22(a2+z12)32\frac{\mu_0 I a^2}{2(a^2 + z_1^2)^{\frac{3}{2}}}

(2)​

(a)​

十分密な巻線を連続した理想的な環状巻線として扱う。巻線の対称性から Br=Bz=0B_r=B_z=0 であり、BθB_\theta は同じ (r,z)(r,z) をもつ円周上で一定である。アンペールの法則より、積分路を円周上にすると、

2πrBθ=μNJ⇒Bθ=μNJ2πr2\pi r B_{\theta} = \mu NJ \Rightarrow B_{\theta} = \frac{\mu NJ}{2\pi r}

(b)​

十分密な巻線を連続した理想的な環状巻線として扱う。この対称性では磁界は円周方向であり、HθH_\theta は同じ (r,z)(r,z) をもつ円周上で一定である。軸を中心とする半径 rr の円をアンペールの積分路に取ると、

2πrHθ=Ienc.2\pi rH_\theta=I_{\mathrm{enc}}.

コアの穴の中では鎖交電流はゼロである。コアより外側では、巻線が積分面を通る往路と復路の電流が打ち消し合うため、やはり Ienc=0I_{\mathrm{enc}}=0 である。上下の外部でも鎖交電流はゼロである。従ってコア外では

H=0,B=0.\boxed{\boldsymbol H=\boldsymbol0,\qquad\boldsymbol B=\boldsymbol0}.

これは理想的な密巻き近似での結論であり、巻線の離散性や引出線による漏れ磁界はこのモデルでは無視する。

(c)​

Φ=∫Bθ dS=h∫abμNJ2πrdr=μNhJ2π∫ab1rdr=μNhJ2πlog⁡ba\begin{aligned} \Phi &= \int B_\theta\,dS \\ &= h\int_a^b \frac{\mu NJ}{2\pi r}dr \\ &= \frac{\mu NhJ}{2\pi} \int_a^b \frac{1}{r}dr \\ &= \frac{\mu NhJ}{2\pi} \log \frac{b}{a} \end{aligned}

(d)​

U=∭u12μB2du=h∫02π∫ab12μ⋅μ2N2J24π2r2rdrdθ=μhN2J28π2⋅∫02πdθ∫ab1rdr=μhN2J28π2⋅2π[log⁡r]ab=μhN2J24πlog⁡ba\begin{aligned} U &= \iiint_u \frac{1}{2\mu}B^2 du \\ &= h \int_0^{2\pi}\int_a^b \frac{1}{2\mu} \cdot \frac{\mu^2N^2J^2}{4\pi^2 r^2} rdrd\theta \\ &= \frac{\mu h N^2 J^2}{8\pi^2} \cdot \int_0^{2\pi} d\theta \int_a^b \frac{1}{r}dr \\ &= \frac{\mu hN^2 J^2}{8\pi^2} \cdot 2\pi \bigg[\log r\bigg]_a^b \\ &= \frac{\mu h N^2 J^2}{4 \pi} \log \frac{b}{a} \end{aligned}

(e)​

12LJ2=12J2⋅μhN22πlog⁡ba\frac{1}{2}LJ^2 = \frac{1}{2}J^2 \cdot \frac{\mu h N^2}{2\pi} \log \frac{b}{a}

従って、

L=μhN22πlog⁡baL = \frac{\mu h N^2}{2\pi} \log\frac{b}{a}