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東京工業大学 工学院 電気電子系 2017年度(2016年8月実施)電気回路1

Author​

祭音Myyura (refined with GPT 6 Astra)

Description​

図1.1の RLC 回路で t=0t=0 にスイッチ SW を閉じる。初期コンデンサ電圧 vc(0)v_c(0) とインダクタ電流 iL(0)i_L(0) はともに 00 とする。

抵抗と並列LCからなる回路(図1.1)

図:東京工業大学 電気電子系 2016年実施問題、図1.1(原図)。

  1. 回路方程式に基づいて、コンデンサ電圧 vc(t)v_c(t) のラプラス変換を導け。
    1. の極が互いに共役な非実複素数となるための抵抗 RR の条件を求めよ。
    1. の条件下で、逆ラプラス変換により vc(t)v_c(t) を求めよ。
    1. の時間変化の概形を図示し、代表的な値を図中に示せ。

必要ならば以下の逆ラプラス変換を用いてよい。u(t)\mathrm u(t) は単位段関数である。

L−1 ⁣[1s]=u(t),L−1 ⁣[1s+a]=e−at,L−1 ⁣[λs+μ(s+a)2+b2]=λe−atcos⁡bt+μ−aλbe−atsin⁡bt,L−1 ⁣[λs+μ(s+a)2−b2]=λe−atcosh⁡bt+μ−aλbe−atsinh⁡bt.\begin{aligned} \mathcal L^{-1}\!\left[\frac1s\right]&=\mathrm u(t),& \mathcal L^{-1}\!\left[\frac1{s+a}\right]&=e^{-at},\\ \mathcal L^{-1}\!\left[\frac{\lambda s+\mu}{(s+a)^2+b^2}\right] &=\lambda e^{-at}\cos bt+\frac{\mu-a\lambda}{b}e^{-at}\sin bt,\\ \mathcal L^{-1}\!\left[\frac{\lambda s+\mu}{(s+a)^2-b^2}\right] &=\lambda e^{-at}\cosh bt+\frac{\mu-a\lambda}{b}e^{-at}\sinh bt. \end{aligned}

题目描述​

图示电路为直流电源 EE 经开关和电阻 RR 给并联电感 LL、电容 CC 供电。初始电容电压和电感电流均为零,t=0t=0 合闸。1) 求电容电压的拉普拉斯变换;2) 求出现非实共轭极点的电阻条件;3) 在该条件下求电压时域表达式;4) 画出波形并标明代表值。可使用上面的逆变换表。

Kai​

1)​

キルヒホッフの法則から

E=R(iL+Cdvcdt)+vc,vc=LdiLdt.E=R\left(i_L+C\frac{dv_c}{dt}\right)+v_c, \qquad v_c=L\frac{di_L}{dt}.

ゼロ初期条件を用いてラプラス変換すると

Es=R(Vc(s)sL+CsVc(s))+Vc(s).\frac Es=R\left(\frac{V_c(s)}{sL}+CsV_c(s)\right)+V_c(s).

従って

Vc(s)=ERCs2+s+R/L=E/(RC)s2+s/(RC)+1/(LC).\boxed{V_c(s)=\frac{E}{RCs^2+s+R/L} =\frac{E/(RC)}{s^2+s/(RC)+1/(LC)}}.

2)​

特性方程式の判別式が負となる条件は

1R2C2−4LC<0,R>12LC.\frac1{R^2C^2}-\frac4{LC}<0, \qquad \boxed{R>\frac12\sqrt{\frac LC}}.

ここでは R,L,C>0R,L,C>0 とした。

3)​

α=12RC,ωd=1LC−14R2C2>0\alpha=\frac1{2RC},\qquad \omega_d=\sqrt{\frac1{LC}-\frac1{4R^2C^2}}>0

とおくと Vc(s)={E/(RC)}/{(s+α)2+ωd2}V_c(s)=\{E/(RC)\}/\{(s+\alpha)^2+\omega_d^2\} なので

vc(t)=ERCωde−αtsin⁡(ωdt),t≥0.\boxed{v_c(t)=\frac{E}{RC\omega_d}e^{-\alpha t}\sin(\omega_dt),\quad t\ge0}.

4)​

原点から傾き E/(RC)E/(RC) で立ち上がり、00 に向かって減衰振動する。零点は t=nπ/ωdt=n\pi/\omega_d、包絡線は ±Ee−αt/(RCωd)\pm E e^{-\alpha t}/(RC\omega_d) である。

コンデンサ電圧の減衰振動と代表的な値

図は α/ωd=1/4\alpha/\omega_d=1/4 の場合の概形である。初期値 vc(0)=0v_c(0)=0 と最終値 vc(∞)=0v_c(\infty)=0 を満たす。