北海道大学 工学院 機械・宇宙航空工学系 2021年度 材料力学 問2
Author
祭音Myyura (co-authored with GPT 6 Astra)
Description
一様断面のはりを考え、せん断変形と部材の質量は無視する。
(1) 長さ L L L 、断面二次モーメント I I I 、縦弾性係数 E E E の左端固定の片持ちはりについて、(1-1) 先端に下向きの集中荷重 P P P が作用するとき、(1-2) 先端に反時計回りのモーメント M M M が作用するとき、それぞれの先端たわみを求めよ。
(2) 長さ 2 L 2L 2 L 、断面二次モーメント I I I 、縦弾性係数 E E E の左端固定の片持ちはりの中央 x = L x=L x = L にL字型剛体を固定する。剛体はそこから下へ延び、さらに右へ L L L 延びており、剛体先端の鉛直線ははり先端 x = 2 L x=2L x = 2 L を通る。剛体先端に下向きの力 P A P_A P A 、はり先端に上向きの力 P B P_B P B を加える。
(2-1) P B = 0 P_B=0 P B = 0 のときのはり先端たわみを求めよ。(2-2) はり先端のたわみをゼロにする P A / P B P_A/P_B P A / P B を求めよ。(2-3) 断面が高さ h h h 、幅 b b b の長方形のとき、(2-2) の条件における最大曲げ応力を P B , L , h , b P_B,L,h,b P B , L , h , b で表せ。
题目描述
忽略梁的剪切变形和质量。(1) 对长 L L L 、弯曲刚度 E I EI E I 的左端固定悬臂梁,分别求末端向下集中力 P P P 、末端逆时针力矩 M M M 引起的末端挠度。(2) 另一悬臂梁长 2 L 2L 2 L ,中点固定一个先向下再向右伸出 L L L 的L形刚体,其端点与梁自由端在同一竖直线上。刚体末端受向下的 P A P_A P A ,梁自由端受向上的 P B P_B P B 。求 P B = 0 P_B=0 P B = 0 时自由端挠度、使自由端挠度为零的荷载比;截面高 h h h 、宽 b b b 时求该荷载比下的最大弯曲应力。
Kai
(1-1), (1-2)
下向き変位を正とすると、集中荷重に対し E I v ′ ′ = P ( L − x ) EIv''=P(L-x) E I v ′′ = P ( L − x ) 。v ( 0 ) = v ′ ( 0 ) = 0 v(0)=v'(0)=0 v ( 0 ) = v ′ ( 0 ) = 0 より
v ( x ) = P 6 E I ( 3 L x 2 − x 3 ) , v ( L ) = P L 3 3 E I (下向き) . v(x)=\frac{P}{6EI}(3Lx^2-x^3),\qquad
\boxed{v(L)=\frac{PL^3}{3EI}\quad\text{(下向き)}}. v ( x ) = 6 E I P ( 3 L x 2 − x 3 ) , v ( L ) = 3 E I P L 3 (下向き) .
反時計回りの端モーメントでは曲率が一定で、先端を上げるので
∣ v ( L ) ∣ = M L 2 2 E I (上向き) . \boxed{|v(L)|=\frac{ML^2}{2EI}\quad\text{(上向き)}}. ∣ v ( L ) ∣ = 2 E I M L 2 (上向き) .
(2-1)
剛体は x = L x=L x = L に下向き力 P A P_A P A と時計回りモーメント P A L P_AL P A L を伝える。下向きのたわみと時計回りの傾きを正とすれば
v ( L ) = P A L 3 3 E I + P A L 3 2 E I = 5 P A L 3 6 E I , v ′ ( L ) = P A L 2 2 E I + P A L 2 E I = 3 P A L 2 2 E I . v(L)=\frac{P_AL^3}{3EI}+\frac{P_AL^3}{2EI}
=\frac{5P_AL^3}{6EI},\qquad
v'(L)=\frac{P_AL^2}{2EI}+\frac{P_AL^2}{EI}
=\frac{3P_AL^2}{2EI}. v ( L ) = 3 E I P A L 3 + 2 E I P A L 3 = 6 E I 5 P A L 3 , v ′ ( L ) = 2 E I P A L 2 + E I P A L 2 = 2 E I 3 P A L 2 .
右半分の曲率はゼロだから
v ( 2 L ) = v ( L ) + L v ′ ( L ) = 7 P A L 3 3 E I (下向き) . \boxed{v(2L)=v(L)+Lv'(L)=\frac{7P_AL^3}{3EI}\quad\text{(下向き)}}. v ( 2 L ) = v ( L ) + L v ′ ( L ) = 3 E I 7 P A L 3 (下向き) .
(2-2)
P B P_B P B のみの上向きたわみは P B ( 2 L ) 3 / ( 3 E I ) P_B(2L)^3/(3EI) P B ( 2 L ) 3 / ( 3 E I ) 。重ね合わせより
7 P A = 8 P B , P A P B = 8 7 . 7P_A=8P_B,\qquad\boxed{\frac{P_A}{P_B}=\frac87}. 7 P A = 8 P B , P B P A = 7 8 .
(2-3)
下側引張りを正とする曲げモーメントは
M ( x ) = { − P B 7 ( 2 L − x ) , 0 ≤ x < L , P B ( 2 L − x ) , L < x ≤ 2 L . M(x)=\begin{cases}
-\dfrac{P_B}{7}(2L-x),&0\le x<L,\\
P_B(2L-x),&L M ( x ) = ⎩ ⎨ ⎧ − 7 P B ( 2 L − x ) , P B ( 2 L − x ) , 0 ≤ x < L , L < x ≤ 2 L .
固定端の絶対値 2 P B L / 7 2P_BL/7 2 P B L /7 よりも、x = L x=L x = L の右側の P B L P_BL P B L が大きい。断面係数 Z = b h 2 / 6 Z=bh^2/6 Z = b h 2 /6 から
σ max = 6 P B L b h 2 . \boxed{\sigma_{\max}=\frac{6P_BL}{bh^2}}. σ m a x = b h 2 6 P B L .
Reference